1.5 压电车削测力仪的装配
压电石英扭矩传感器质量的好坏，不仅与晶体转换方式的选择，晶片切角的精度，传感器的结构设计有关，而且更重要的是与传感器的装夹技术是否精密可靠，工艺规程是否合理，典型与重点工序是否达到要求有重大关系，而且往往成为决定压电扭矩传感器质量高低的关键。
压电车削测力仪的装配工艺是：各装配组元加工质量要求很高，装配过程工序较多，工艺路线长，从选片，备件，直到传感器总成需要20道左右工序，特别是测量晶组的构成和结构比在很大程度上决定传感器的质量，因此这就要求具备较高的装配技术和严格的装配环境，必须在超净和干燥的环境中完成主要工序。此外在装配过程中，为保证传感器正常特征，防止电荷泄露，必须使其极间绝缘阻抗>1013欧姆，特别要求各装配组元在装配前，必须经过严格清洗，通过有机溶剂和无机溶剂的仔细清洗，使其表面的各种杂质与污染物洗掉，经过机械加工的工件都要进行超声波清洗，这样就除去用擦拭法几乎很难去掉的微粒。在整个装配过程中要不断进行工序间的检测，修正，总成之后还要进行总检和最后的修正。传感器装配完成后，立即移入情节而密封的干燥器皿内，干燥处理。
1.6 测力仪的标定
（1）静态标定：测力仪静态标定在专用标定装置上进行，把测力仪正确定位，夹紧在标
定台上，使测力仪输出端与电荷放大器，数字电压表相连构成静态标定系统，施加标准载荷，对整个测试系统进行归一化调节，所以为了保证载荷的准确，我们采用标准标定装置系统进行测定。
施加标准载荷，对整个测试系统进行归一化调节，确定测力仪各向灵敏度：
（2）动态标定：采用敲击法对测力仪进行动态标定，测力仪在3个方向上的动态标定
曲线如图所示，测力仪的各向固有频率分别为：fx=5.013Hz，fy=4.984Hz，fz=5.123Hz在此范围内响应曲线平滑，说明输入输出关系在每个频率点上保持不变。
新型压电式车削测力仪在结构设计中运用了“推挽”原理，不仅提高了灵敏度，而且使传感器XY切型晶组具有自动补偿功能；弹性环外径R，内径r，厚度H对测力仪各向刚度的影响顺序分别是：对于Kx，H>r>R;对于Ky，r>H>R；对于Kz，H>r>R。静态与动态标定的技术指标全面达到了实际工程应用的要求。
2 传感器的设计
2.1 传感器晶组的设计
2.1.1 石英晶体几何切型选择
压电力传感器是以石英晶体为力一电转换元件的变换器。与其它类型的力传感器相比，石英力传感器具有静态特性好、动态特性好、稳定性好、使用性能好等优点。因为不同几何切型的石英晶片力一电转换类型、转换效率、压电系数、弹性系数、介电系数、温度特性、谐振频率等都不一样，所以压电力传感器的设计首先得正确选择石英晶体的几何切型。压电系数矩阵是正确选择力电转换元件、转换类型、转换效率以及晶片几何切型的重要依据。合理灵活地运用压电系数矩阵是保证传感器正确设计的关键，压电石英的压电系数矩阵如下所示。
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