图1.2 配合控制的有环流可逆V—M系统原理框图
1.4 论文研究的主要内容
许多生产机械要求直流电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，即需要可逆的调速系统。
较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管整流器－电动机调速系统(简称V-M系统)。即采用两组晶闸管整流装置反向并联的方法实现系统的可逆运行。但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称为环流，加重晶闸管和变压器的负担，甚至导致晶闸管损坏。
配合控制消除直流平均环流的原则是正组整流装置处于整流状态，即 为正时，强迫使反组处于逆变状态，即 ，且幅值相等，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。
本文对 配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究，运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了闭环 配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。
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