第二章 可逆直流调速系统
2.1反并联可逆线路
在实际生产过程中，要求频繁正反转的生产机械上，采用两组晶闸管装置反并联的可逆线路，如图2.1所示。正转时由正组供电，反转时由反组供电。但一般不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。
图2.1两组晶闸管装置反并联可逆线路
2.2三相晶闸管有源逆变电路
2.2.1三相半波逆变电路
图2.2三相半波逆变电路
若控制角，直流端电压Ud的平均值为负。假定此时直流侧电压E的极性也反过来，且E略大于平均电压Ud，则E输出电能，交流电源吸收电能，完成 有源逆变。
2.2.2晶闸管装置的整流和逆变状态
图2.3 晶闸管装置的整流和逆变状态
逆变状态必要条件：
（1）内部条件：直流侧产生一个负的平均电压-Ud
（2）外部条件：外电路必须有一个直流电源，且极性须与-Ud的极性相同，其数值应稍大于|Ud0|，以产生和文持逆变电流 。
晶闸管装置在上述条件下产生的逆变状态称为“有源逆变” 。
整流状态时 ，Ud0为正值。
逆变状态时 ，Ud0为负值。
逆变角： ； 。
2.3电动机的发电回馈制动
快速地减速或停车时，让电动机工作在第二象限的机械特性上，将制动期间释放的能量送回电网。利用反组晶闸管的逆变状态实现电动机的发电回馈制动。
2.3.1在V-M系统中实现发电回馈制动
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