图3.3正向制动过程主回路状态
(a) 正向运行；(b)正组逆变；(c)反组建流；(d)反组逆变
由电感L释放的磁场能文持正向电流，大部分能量通过VF回馈电网，一部分送给电动机，还有一小部分被电枢回路总电阻R所消耗，电流迅速下降到零。
由于在这一阶段中投入逆变工作的仍是原来处于整流状态工作的一组晶闸管装置，所以称为正组逆变阶段。其波形见图3.2。
3.2.4反组制动阶段
当主回路电流Id下降到零时，正组逆变停止，转到反组VR工作，系统进入反组逆变阶段。根据系统能量的变化情况，反组制动又可分为以下几个阶段：
A．反组建流阶段(Ⅱ1)
当Id过零并反向达到-Idm以前，Uim为负，但其数值小于Uim，△Ui>0，因此ACR仍处于饱和状态，其输出电压Uct仍为-Uctm，Udof和Udor都和正组逆变阶段一样。
但由于电感L的能量的释放，Ldid/dt数值略减，Ldid/dt-Ea＜Udof=Udor反组VR由待整流状态进入整流，整流电压Udor和反电动势Ea顺极性串联，反向电流迅速增长，电动势处于反接制动状态，开始减速。
在这一阶段中，VR将交流电能转变为直流电能，同时电机也将机械能变为电能，除去电阻上消耗的电能外，大部分转变成磁能储存在电感L中，如图3.3(c)所示。
B．反组逆变阶段(Ⅱ2)
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毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文当反向电流达到-Im并略有超调时，ACR输入偏差信号△Ui变负，ACR退出饱和，其输出电压Uct从-Uctm急剧变正，使VR回到逆变状态，而VF变为待整流状态。此后，在电流调节器的作用下，力图文持Id=-Im，使电动机在恒减速条件下回馈制动。
此阶段中，电动机的动能变为电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，一小部分经R变为热能，由于电流恒定，电感L中磁能基本不变。能量流向参阅图3.2(d)。这一阶段是制动过程的主要阶段，所占时间最长。
C．反向减流(Ⅱ3)
在反组逆变阶段中，电压Uct、Udor、反电动势E和转速这几个量是同步衰减的。当Udor=0时，电枢电流Id=Ea/R，由于Ea继续下降，Ea无法文持-Idm不变，开始反向减流。但由于ACR的输入偏差△Ui=Uim-Ui仍为正。使得Uct变负，从而使VR又进入整流状态。随着│Uct│增大，反组VR整流电压Udor增大，Udor与Ea顺极性串联，使制动电流又恢复到-Im，这样反复调节，直到n=0、Ea=0为止。
在这一阶段中，电机将机械能变为直流电能，同尉反组VR将交流电能变为直流电能，这两部分能量由电阻R转变为热能。
当n=O，Un=Un*=0时，由于主回路电流仍为-Im，迫使转速超调（反转），Un反号，ASR退出饱和，与ACR同时参与调节，从而使-Id迅速减小到零，转速又回到零，整个制动过程结束。
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