轮子轴
轮子轴的实体模型和工程零件图分别如图4.5和图4.6所示。
其加工工艺方案为：
工序1：在数控车床上车外圆至Φ10，长度为55mm，在端面上钻Φ2.6深15孔。
工序2：攻M3深12的螺纹。
工序3：在数控铣床上加工正辣棱柱。（加工正辣棱柱的加工代码见附录）
工序4：钻Φ3的孔
在数控车床上加工时，由于加工工艺比较简单，所以采用的是MDI单步执行模式加工。
五．装配及样机运行效果
由于在加工之前我们已构建出了三文立体模型，设计时充分考虑了零件的装配工艺性等因素，所以装配过程比较顺利。有一部分零件由于加工精度没达到设计要求，装配时需要用砂纸打磨一下才能更好的配合。图5.1为轮架机构及车身框架部分装配完毕后的实物，图5.2为全部装配完毕后的实物照片。
在样机全部装配完毕之 后，对样机进行了室内和室外的试运行。在室内，样机前进、倒退遥控自如，实现了速度高低档的遥控切换，能爬上20°左右的坡。样机通过人为搭的地形时，由于重心不稳，成功地实现了翻转，并且翻转后会继续朝原方向前行，基本实现了原定的设计目标，但转弯有点吃力。在室外，样机在运行于较硬的地面上时，运行效果与在室内差不多，能灵活遥控样机的前进和后退，实现了速度高低档的遥控切换。
辣．收获与总结
机械设计课程设计和现代制造技术综合实践是我们在本科阶段学完许多理论课程之后对自己该方面的能力的一次很好的检验，从开始选题、设计到自行加工制造并组装调试，都是一个很好的学习和锻炼的过程。使我们巩固了原有的理论知识，培养了我们灵活运用和组合集成所学过知识及技能来分析、解决工程实际问题的能力；使我们进一步了解并学会了使用现代制造技术的设计和加工方法；使我们体会到自身知识和能力能在工程中的应用和发挥。成员之间可以相互补充意见，同时各人又有详细分工，具体操作时还可以相互协调。不但可以激发创新意识，还可以开发创造能力、培养沟通能力。大大增强了我们的自信心和将来更好的适应社会的决心。并有亲自动手加工所有零件的机会，可以感受到设计与加工的不同之处。明白在设计时，要更多的考虑加工的可行性。
另外，实验中老师对我们进行了细心、耐心的指导，鼓励我们对原有零件进行合理改进，培养了我们的创新意识和创新能力。
附录
1．铣宽为3mm的滑动槽的加工代码
o106
g92 x0 y0 z0
m03
g91g01 x0.51 F500
g01 y-5
g01 z-4 F100
g01 y10
g01 z-2
g01 y-10
g01 z-2
g01 y10
g00 y2
g00 z100
g00 y-7
m05
m02
2.加工正辣棱柱的加工代码
o107
g92 x0 y0 z0
m03
g91g00 y4.5
g00 x-2.598
g01 z-1.9 F300
m98 p010L3
g01 z7
g00 x2.598 y-4.5
g00 z90
m05
m02
o010
g91g01 z-1.7 F300
g01 x5.196
g01 x2.598 y-4.5
g01 x-2.598 y-4.5
g01 x-5.196
g01 x-2.598 y4.5
g01 x2.598 y4.5
3.加工侧板孔的加工代码
o108
g92 x0 y0 z4
m03
g91g00 y11.5
g00 x12.5
g01 z-3.5 F500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 y25
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 x78
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 y-25
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 y10
g00 x-39
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 x-16
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 x32
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 x-16
g00 y16
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 y-28 f500
g00 y-4 f200
g01 z-3.5 f500
g01 z-5.5 f100
g01 z9 f500
g00 z100
g00 x-50
m05
m02