应用网格法编程计算可得（具体程序见附录）
a=0.4537圆整为0.454 ；b=1.2297圆整为1.230
c=1.2261圆整为1.226 ；d=1.8539圆整为1.854
则e=
=1.3/0.7854=1.655
电机选择：
①Matlab分析，悬点最大速度在上冲程且
rad/s，则
m/s 。
根据工况初采用展开式二级圆柱齿轮减速，联合V型带传动减速，选用三相笼型异步电机 ，封闭式结构，电压380V Y型
由电机至抽油杆的总传动效率为：
其中，
分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和四连杆执行机构的传动效率。
取0.94，
取0.98，
取0.97，
取0.99，
取0.90。
预选滚子轴承，8级斜齿圆柱齿轮，考虑到载荷较大且有一定冲击，两轴线同轴度对系统有一定影响，可考虑用齿轮联轴器。
则
则电动机所需工作功率
根据手册推荐的传动比合理范围，取V带传动的传动比为
，二级圆柱齿轮减速器传动比
，则总传动比的合理范围为
，故电机转速可选范围为
r/min
符合这一范围的同步转速有750，1000，1500 r/min
考虑速度太小的电机价格、体积、重量等因素，不宜选取
|
电机 型号 |
功率 kW |
转速 r/min |
380V时电流A |
效率 % |
功率因素 |
额定转矩 |
额定电流 |
最大额矩 |
dB dB/A |
净重 Kg |
|
Y250M-6 |
55 |
983 |
104.2 |
91 |
0.87 |
1.8 |
6.5 |
2.0 |
87 |
465 |
|
Y225M-4 |
55 |
1476 |
103.6 |
91.5 |
0.88 |
1.8 |
7.0 |
2.0 |
89 |
380 |
比较后综合考虑，选定电机型号为Y250M-6，其外形及安半装尺寸如下：
|
机座号 |
A |
B |
C |
D |
E |
FxGD |
G |
H |
|
250M |
406 |
349 |
168 |
75 |
140 |
20x12 |
67.5 |
250 |
|
K |
AA |
AB |
AC |
AD |
BB |
HA |
HD |
L |
|
24 |
100 |
510 |
550 |
410 |
455 |
30 |
600 |
825 |
②确定传动装置的总传动比和分配传动比
分配传动比，初选V带
，以致其外廓尺寸不致过大，
则减速器传动比为
则展开式齿轮减速器，由手册展开式曲线查得高速级
，则
③计算传动装置的运动和动力参数
将传动装置各轴由高速至低速依次定为I、II、III轴以及
为相邻两轴间的传动比
为相邻两轴间的传动效率
为各轴的输入功率（kW）
为各轴的输入转矩（kW）
为各轴的转速（r/min）
则各轴转速：
I轴 
II轴 
III轴 
曲柄转轴 
各轴输入功率：
I轴 
II轴 
III轴 
曲柄转轴 
各轴输出功率分别为输入功率乘轴承效率0.98，
则
各轴输入转矩：
电机输出转矩 
I轴 
II轴 
III轴 
曲柄转轴 
I－III轴的输出转矩则分别为各轴输入转转矩乘轴承效率0.98
V带传动设计：
① 初选普通V带
查表，由于载荷变动较大 
取1.3，P＝51kW
故
② 选取为D型带，小带轮
355~400mm。查表初选＝375mm
大轮准直径
，在允许范围内取
③ 验算带速v
在10~20之间，故能充分发挥V带的传动能力。
④ 确定中心距a和带的基准长度
⑴初定中心距 
⑵带长
初选
∴
查表取
⑶实际中心距
实际中心距调节范围推荐值为：
⑤ 验算小带轮包角
包角合适
⑥ 确定带的根数
因
传动比 i=2.8，由表线性插值得
则
取z=4 根
⑦ 确定初拉力F。
单根普通V带的初拉力 D带 q=0.6kg/m
⑧ 计算带轮轴所受压力
⑨ 带轮结构设计(如下)
小带轮
大带轮