4.传动装置的总传动比和传动比分配
(1) 总传动比
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为i=n/n=980/11=89.091
(2) 传动装置传动比分配
i=i×i式中i,i分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i=3.61,则减速器传动比为i=i/ i=89.091/3.61=24.679。根据各原则,查图得高速级传动比为i=6.3,则i=i/ i=3.92
5.传动装置运动和动力参数的计算
(1) 各轴转速
n=n/ i=980/3.61=271.47r/min
n=n/ i=271.47/6.3=43.09 r/min
n=n/ (i×i)=11 r/min
(2) 各轴输入功率
P=P×η=40.77×0.94=42.3 kW
P=P×η×η=42.3×0.98×0.99=41.04 kW
P=P×η×η=41.04×0.98×0.99=39.82 kW
(3) 各轴输入转矩
Ⅰ轴 T=9550 P/ n=9550×42.3/271.47=1.488 kN·m
Ⅱ轴 T=9550 P/ n=9550×41.04/43.09=9.096 kN·m
Ⅲ轴 T=9550 P/ n=9550×39.82/11=34.5 kN·m
6.V带传动的设计
⑴ 确定计算功率
式中为工作情况系数, 为电机输出功率
⑵ 选择带型号
根据,查图初步选用C型带.
⑶ 选取带轮基准直径
查表选取小带轮基准直径,则大带轮基准直径 式中ξ为带的滑动率,通常取(1%~2%),查表后取
⑷ 验算带速v
在10~20m/s范围内,V带充分发挥。
⑸ 确定中心距a和带的基准长度
在范围内,初定中心距,所以带长
查图选取C型带的基准长度,得实际中心距
取
⑹ 验算小带轮包角
,包角合适。
⑺ 确定v带根数z
因,带速,传动比i=3.61,查表得单根v带所能传递的功率,功率增量,包角修正系数,带长修正系数,则由公式得=
故选6根带。
⑻ 确定带的初拉力
单根普通V带张紧后的初拉力为
⑼ 计算带轮所受压力
利用公式
具体带与带轮的主要参数见图2—7
图2—7
7.齿轮的设计计算
(一)高速级齿轮传动的设计计算
1.齿轮材料,热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
(1)齿轮材料及热处理
大小齿轮材料为20CrMnTi。齿面渗碳淬火,齿面硬度为58~62HRC,有效硬化层深0.5~0.9mm。经查图,取==1500MPa,==500Mpa。
(2)齿轮精度
按GB/T10095-1998,选择6级,齿根喷丸强化。
2.初步设计齿轮传动的主要尺寸
因为硬齿面齿轮传动,具有较强的齿面抗点蚀能力,故先按齿根弯曲疲劳强度设计,再校核持面接触疲劳强度。
(1)计算小齿轮传递的转矩=kN·m
(2)确定齿数z
因为是硬齿面,故取z=19,z=i z=6.3×19=120
传动比误差 i=u=z/ z=120/19=6.316
Δi==0.25%5%,允许
(3)初选齿宽系数
按非对称布置,由表查得=0.6
(4)初选螺旋角
初定螺旋角 =15
(5)载荷系数K
使用系数K 工作机轻微冲击,原动机均匀平稳,所以查表得K=1.25
动载荷系数K 估计齿轮圆周速度v=0.75m/s 查图得K=1.01;
齿向载荷分布系数K 预估齿宽b=40mm 查图得K=1.17,初取b/h=6,再查图得K=1.13
齿间载荷分配系数 查表得K=K=1.1
载荷系数K=K K K K=1.25×1.01×1.1×1.13=1.57
(6)齿形系数Y和应力修正系数Y
当量齿数 z=z/cos=19/ cos=21.08
z=z/cos=120/ cos=133.15
查图得Y=2.8 Y=2.17 Y=1.56 Y=1.82
(7)重合度系数Y
端面重合度近似为=【1.88-3.2×()】cos=【1.88-3.2×(1/19+1/120)】×cos15=1.63
=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos15)=20.64690
=14.07609
因为=/cos,则重合度系数为Y=0.25+0.75 cos/=0.696
(8)螺旋角系数Y
轴向重合度 ==1.024,取为1
Y=1-=0.878
(9)许用弯曲应力
安全系数由表查得S=1.25
工作寿命两班制,7年,每年工作300天
小齿轮应力循环次数N1=60nkt=60×271.47×1×7×300×2×8=5.473×10
大齿轮应力循环次数N2=N1/u=5.473×10/6.316=0.866×10
查图得寿命系数, ;实验齿轮的应力修正系数,查图取尺寸系数
许用弯曲应力
比较,
取
(10) 计算模数
按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取
(11)初算主要尺寸
初算中心距,取a=355mm
修正螺旋角
分度圆直径
齿宽,取,,
齿宽系数
(12)验算载荷系数
圆周速度
查得
按,,查得,
又因,
查图得,,
则K=1.6,又Y=0.930,Y=0.688,。从而得
满足齿根弯曲疲劳强度。
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