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单片机机器人设计 第7页

更新时间:2008-6-28:  来源:毕业论文

单片机机器人设计 第7页

单芯片系统时钟的反相放大器输入端。

XTAL2

系统时钟的反相放大器输出端,一般在设计上只要在 XTAL1 XTAL2 上接上一只石英振荡晶体系统就可以动作了,此外可以在两引脚与地之间加入一 20PF 的小电容,可以使系统更稳定,避免噪声干扰而死机。

RESET

AT89S51的重置引脚,高电平动作,当要对晶片重置时,只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个机器周期以上的时间,AT89S51便能完成系统重置的各项动作,使得内部特殊功能寄存器之内容均被设成已知状态,并且至地址0000H处开始读入程序代码而执行程序。

EA/Vpp

"EA"为英文"External Access"的缩写,表示存取外部程序代码之意,低电平动作,也就是说当此引脚接低电平后,系统会取用外部的程序代码(存于外部EPROM中)来执行程序。因此在80318032中,EA引脚必须接低电平,因为其内部无程序存储器空间。如果是使用 8751 内部程序空间时,此引脚要接成高电平。此外,在将程序代码烧录至8751内部EPROM时,可以利用此引脚来输入21V的烧录高压(Vpp)。

ALE/PROG

ALE是英文"Address Latch Enable"的缩写,表示地址锁存器启用信号。AT89S51可以利用这支引脚来触发外部的8位锁存器(如74LS373),将端口0的地址总线(A0A7)锁进锁存器中,因为AT89S51是以多工的方式送出地址及数据。平时在程序执行时ALE引脚的输出频率约是系统工作频率的1/6,因此可以用来驱动其他周边晶片的时基输入。此外在烧录8751程序代码时,此引脚会被当成程序规划的特殊功能来使用。

PSEN

此为"Program Store Enable"的缩写,其意为程序储存启用,当8051被设成为读取外部程序代码工作模式时(EA=0),会送出此信号以便取得程序代码,通常这支脚是接到EPROMOE脚。AT89S51可以利用PSENRD引脚分别启用存在外部的RAMEPROM,使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址范围。

PORT0P0.0P0.7):

端口0是一个8位宽的开路汲极(Open Drain)双向输出入端口,共有8个位,P0.0表示位0P0.1表示位1,依此类推。其他三个I/O端口(P1P2P3)则不具有此电路组态,而是内部有一提升电路,P0在当做I/O用时可以推动8LSTTL负载。如果当EA引脚为低电平时(即取用外部程序代码或数据存储器),P0就以多工方式提供地址总线(A0A7)及数据总线(D0D7)。设计者必须外加一锁存器将端口0送出的地址栓锁住成为A0A7,再配合端口2所送出的A8A15合成一完整的16位地址总线,而定址到64K的外部存储器空间。

PORT2P2.0P2.7):

端口2是具有内部提升电路的双向I/O端口,每一个引脚可以推动4LSTTL负载,若将端口2的输出设为高电平时,此端口便能当成输入端口来使用。P2除了当做一般I/O端口使用外,若是在AT89S51扩充外接程序存储器或数据存储器时,也提供地址总线的高字节A8A15,这个时候P2便不能当做I/O来使用了。

PORT1P1.0P1.7):

端口1也是具有内部提升电路的双向I/O端口,其输出缓冲器可以推动4LS TTL负载,同样地若将端口1的输出设为高电平,便是由此端口来输入数据。如果是使用8052或是8032的话,P1.0又当做定时器2的外部脉冲输入脚,而P1.1可以有T2EX功能,可以做外部中断输入的触发脚位。

PORT3P3.0P3.7):

端口3也具有内部提升电路的双向I/O端口,其输出缓冲器可以推动4TTL负载,同时还多工具有其他的额外特殊功能,包括串行通信、外部中断控制、计时计数控制及外部数据存储器内容的读取或写入控制等功能。

其引脚分配如下:

P3.0RXD,串行通信输入。

P3.1TXD,串行通信输出。

P3.2INT0,外部中断0输入。

P3.3INT1,外部中断1输入。

P3.4T0,计时计数器0输入。

P3.5T1,计时计数器1输入。

P3.6WR:外部数据存储器的写入信号。

P3.7RD,外部数据存储器的读取信号。

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