尹玉卿
机械原理课程设计
在辣个星期的努力后，我们的《机械原理课程设计》终于大体完成了。看着
我们做出的仿生机构，看着我们计算和编程的草稿纸，我的心里真的是说不出的
滋味。
在辣个星期以前，我们选择了机械马的课程设计。虽然我们的小组里面不乏
“高人”，但是因为在此之前我们谁也没有过相关的经验，所以我们都是一头雾
水，不知道该怎么做，甚至不知道该从何做起。后来在周四的时候听了老师您的
一些工作程序上的提示，我们终于迈出了第一步——从相关的资料开始查起。于
是从此我们就正式开始了课程设计。由于这个学期的课程安排的关系，从学期中
开始，我们就一直忙着复习各种各样的科目，以应对考试；其中更是不乏关乎前
途的英语辣级考试。针对于这一点我们也没有足够的心理准备，所以紧凑的时间
安排有点压的我们透不过气来。甚至中途我自己怀疑过我们是不是能构按时完成
这个课程设计。
就是在这样的状况下，我们拼命挤出时间，大家在电脑前面。一同讨论设计
的方案，一同计算相关数据，一同进行运动分析。就这样，我们的进程也渐渐的
有了起色。
具体设计过程我就不在叙述了，就说一下我的感受吧。在这个过程当中最使
我们头疼的一个环节就是发现我们之前设计的某个方案有错误的地方；而我们不
得不进行改进。因此我们舍弃的方案有很多，虽然都是我们一起努力的结晶，放
弃的时候也很舍不得。这样的事情让我们之前的努力付诸流水还算不了什么，但
是关键的是这种事情是很打击我们的士气的。所以我们在设计的过程中承受着巨
大的压力，既要尽量的使机构更好的达到我们预期的目的；还要在设计的时候就
要注意该方案是否有什么不利的地方。
机构设计好了之后，我们要做的就是运动性能的分析。我们的杆件机构是在
ADAMS 软件中进行仿真模拟的，而该软件的特点就是对用户所模拟的机构进行各
种数据的分析。鉴于这点，我们对我们所做的机构进行了比较详细的分析。比如
说力，速度，加速度，弯矩等物理量，令机构运动一个周期，这样得到的数据，
就是该点在一个周期内各个时间点的瞬时值。通过该仿真模拟过程，我们得到了
我们所设计的机构的稳定性，合理性以及可实现性。为了让我们所设计的机械马
和现实中的马无论是体型大小还是重量方面都尽量相似，我们在考虑了保持重心
位置合理的前提下，把马头的材料改变成了密度比较小的材料。而该过程中的重
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心确定，是通过在 C＋＋中编程，带入数据进行计算的。
机械原理课程设计
大概过程就是如上面所述。下面我想针对本次课程设计就我自身的感触和感
想说两句。
进入大三，我这是第一次接触课程设计。通过这样的一次经历，我大概可以
摸清了要完成一个课程设计，要遵循着怎样的步骤可以顺利的完成。不要说为以
后再学习过程中其他的课程设计得到了宝贵的实践经验，更主要的是在一年后的
大四毕业课程设计时，心里有了一定的把握。在此之前，我想这是机械原理这门
课程的课程设计；我主观上认为只是会用到机械原理相关的知识。但是，到了我
们即将完成该课程设计的的时候，我再回头想想，我发现我们用到了很广的知识
面，比如：机械原理，理论力学，材料力学，C＋＋，ADAMS，UG 等各个方面的
知识。在掌握上述各个知识的同时，我们应该根据设计过程的需要，把它们有机
的结合在一起，才可以解决我们遇到的问题。
在这里，我想强调一下:应郭老师的要求，我们将整个设计过程生生的分配
给四个人。但实际上，我们在整个设计过程中基本上都是团体的合作的成果。我
想这恰恰体现了我们的团队合作精神，相信也是应了老师给我们分组的本意。所
以，希望老师对我们没有正式分工这一事宜不要介意。学生在此谢过郭老师！
总之，通过这个课程设计，我们不仅仅完成了该完成的任务；而且得到了宝
贵的实践经验，以及扩充了自身的知识面；受益匪浅。值此学期结束之际，学生
首先要感谢郭为忠老师在整个学期中对我的知识传授以及其他方面的帮助。在今
后的学习和生活中肯定还会有许多不懂的地方，希望可以从郭老师那得到帮助。