三面铣组合机床机电控制系统的设计-机电传动与控制课程设计 第2页
（3）到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工；
加工到某一位置，立铣头开始加工；
加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工；
4）加工到终点三台电机同时停止；
5）待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程
液压系统
工件松紧 液压缸：
工件夹紧、松开
滑台系统
1. 动力滑台：快进、工进、快退（一次工进）
2. (两台进给电机）
3. 一台为快速电机 M1(快进、快退)
4. 一台为工进电机 M2(工进)
三面铣组合机床控制要求
1、单循环自动工作、单铣头循环工作、点动三种工作方式。
2、单循环自动工作过程如工件加工过程图，个循环后不停机。
3、自动循环工作：（要考虑工作区间）左铣头单循环：右1铣头单循环：右2铣头单循环：立铣头单循环
4、点动工作：四台主轴电动机（左、右1、右2、立铣削头电动机）均能点动对刀。滑台快速（快进、快退）点动调整; 松紧液压缸调整（手动松开、夹紧）；
5、五台电动机均为单向旋转；
6、信号指示灯：电源、液压泵工作、工件夹紧、加工；
7、要求有照明电路和必要连锁、保护环节。
三、设计任务及要求
1、根据要求，画出工作循环图、工作流程图；
2、确定可编程控制器机型，画出输入/ 输出分配表；
3、绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）；
4、编制PLC梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）；
5、正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单；
6、绘制操作面板、电气接线图；
7、整理技术资料，编写使用说明书。
四、设计的内容
主要电气参数
1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；
2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；
3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；
4）机械动力滑台的电机：快速进给电动机、工进电机
5）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。
单循环自动工作循环图
三面铣组合机床控制系统PLC的I/O分配表
I/O编号 功能 符号
X00 自动开关 SA1-1
X01 手动 SA1-2
X02 单循环启动 SA2-1
X03 左铣头单循环 SA2-2
X04 右1铣头单循环 SA2-3
X05 右2铣头单循环 SA2-4
X06 立铣头单循环 SA2-5
X07 启动 SB3
X10 工件夹紧 SB4
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