工业机械手课程设计
结论
在现代生产中，机械手被广泛的应用于各个行业。本文是对下料机械手的设计，要完成设计需要了解下料机械手的总体结构，运动过程，需对手爪夹紧，手臂伸缩，手臂回转等动作进行分析、计算，最终确定其尺寸。除此以外还需要说明下料机械手的液压驱动原理和电气控制原理。这些都包括了4年来所学的知识。
在设计初期，遇到了很多的困难，比如对下料机械手的结构不熟悉，运动过程不了解，也由于对以前所学知识的部分遗忘，因此不知道从哪里开始设计，后来通过查阅参考文献和老师、同学的帮助，逐步熟悉了下料机械手的原理，对其结构，运动过程有了新的认识，因此能够基本完成本次设计。但是由于自己的能力有限，还存在很多不完善的地方需要改进。同时通过这次设计，也使我发现自身的知识理论体系还需要大大的提高，对已学的知识遗忘较多，在今后的学习工作中我将会更好的完善自己的知识，作一名合格的设计人员。
参 考文 献
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