PLC的卧式车床电气控制系统 第3页
（触摸屏）的设置。
（7）视窗(Windows)
视窗菜单可以选择窗口区的显示内容及显示形式（梯形图、语句表及各种表格）。
（8）帮助(help)
帮助菜单可以提供S7-200的指令系统及编程软件的所有信息，并提供在线帮助和网上查询、访问、下载等功能。
2、 工具条
工具条提供简便的鼠标操作，将最常用的STEP7-Micro/WIN32操作以按钮的形式设定到工具条。可以用“检视(View)”菜单中的“工具（Toolbars）”选项来显示或隐藏4种工具条：标准（Standard）、调试(Debug)、公用(common)和指令（Instructions）工具条。
3、引导条
引导条为编程提供按钮控制的快速窗口切换功能。该条可用“检视(View)”菜单中的“引导条（Navigation Bar）”选项来选择是否打开。引导条含程序块(Program Block)、符号表（Symbol Table）、状态图表(Status Chart)、数据块（Data Block）、系统块（System Block ）、交叉索引（Cross Reference）、和通信（Communication）等图标按钮。单击任何一个按钮，则主窗口切换成次按钮对应的窗口。引导条中的所有操作都可用“指令树（Instruc-tionTree）”窗口或“检视(View)”菜单来完成。
4、指令树
指令树是编程指令的树状列表。可用“检视(View)”菜单中“指令树(Instruction Tree)”的选项来选择是否打开，并提供编程时所用到的所有快捷命令和PLC指令。
5、输出窗口
输出窗口是用来显示程序编译的结果信息，如各程序块（主程序、子程序的数量及子程序号、中断程序的数量及中断程序号）及各块的大小、编译结果有无错误、错误编码和位量等。此外，从引导条中点击系统块和通信按钮，可对PLC运行的许多参数进行设置。如设置通信的波特率，调整PLC断电后机内电源数据保存的存储器范围，设置输入滤波参数设置机器的操作密码等。
（2）仿真软件
S7-PLCSIM软件的功能
(1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。
(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。
图1 CPU的操作方式
(3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十辣进制来访问，但是必须注意输出变量QB一般不强制修改。
图2 所有变量
(4) 对程序进行调试。设置/删除断点—利用“设置/删除断点”可以确定程序执行到何处停止。断点处的指令不执行。断点激活，利用“断点激活”可以激活所有的断点; 不仅包括已经设置的，也包括那些要设置的。利用“下一条指令”，可以单步执行程序。如果遇到块调用，用“下一条指令”就跳到块后的第一条指令。
S7-PLCSIM软件的实现方法及模拟程序
本文通过具体例子来说明S7-PLCSIM软件的仿真功能。以压印机主机调速为例子。工艺要求为:按下启动按钮I4.0,主机启动Q12.0, 主机自动升速到700转/分,并保持不变, 按下启动按钮I4.1, 主机停止运行。使用S7-PLCSIM软件调试程序的步骤如下:
(1) 首先用STEP7软件对系统进行硬件组态，然后再用STEP7软件编程，允许结构化你的程序，也就是说可以将程序分解为单个的、自成体系的程序，最后通过系统组织块OB1编写程序。程序如图3示:
图3 编写程序
(2) 再用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单OPTION中选择Simulating Modules为ON状态，表示选择仿真调试，如图4示:
图4 选择仿真调试
(3) 在S7-PLCSIM软件中新建PLC文档。选择菜单命令PLC>Power on 打开仿真PLC的电源;选择仿真PLC的工作方式为STOP状态;选择菜单命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示连续扫描方式。
(4) 用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单命令PLC>Download,把程序下载到中仿真PLC中。
(5) 在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作。选择仿真PLC的工作方式为RUN状态，按下启动按钮I4.1,主机开始运行,自动升速,速度值送到MW20。可以监视STEP7软件中梯形图程序的运行情况，选择菜单命令Debug>monitor来监视。图5模拟实际升速过程。
图5 模拟实际升速过程
(6) 当在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作，如果检测到程序出错，会调用相应错误组织块。S7-PLCSIM软件支持对硬件中断组织块OB40—OB47的仿真;支持对时钟中断组织块OB10—OB17的仿真;支持对扫描周期大于最大允许循环时间的中断组织块OB80的仿真。
(7) 保存生成的PLC文档，以便下次仿真时直接调用的设置。
四、指令系统
1、 装逻辑取（载）及线圈驱动指令
（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。
LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 （对操作数的状态取反）
=（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。
(2) 指令格式
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