PLC的卧式车床电气控制系统 第6页
图1 车床电气控制主电路
图1是车床的主电路，配置三台电动机M1、M2、M3。主电动机M1由停止按钮SB、点动按钮SB1、正转按钮SB2、反转按钮SB3、热继电器常开触头FR1、速度继电器正转触头KS1、速度继电器反转触头KS2、正转接触器主触头KM1、反转接触器主触头KM2、制动接触器主触头KM3等控制。
冷却泵电动机M2由停止按钮SB4、起动按钮SB5、热继电器常开触头FR1、接触器主触头KM4等控制；快移电动机M3由限位开关 SQ、接触器主触头KM5控制；电流表A由中间继电器触头KA控制。电气控制元件PLC控制的I/O配置见下表，车床PLC控制I/O接线见图 2。
表车床PLC控制元件配置表
电气控制
元件符号 功能 PLC
编程元件 电气控制
元件符号 功能 PLC
编程元件
SB M1停止按钮 I0.0 KS1 速度继电器正转触头 I1.1
SB1 M1点动按钮 I0.1 KS2 速度继电器反转触头 I1.2
SB2 M1正转按钮 I0.2 KM1 M1正转接触器主触头 Q0.0
SB3 M1反转按钮 I0.3 KM2 M1反转接触器主触头 Q0.1
SB4 M2停止按钮 I0.4 KM3 M1制动接触器主触头 Q0.2
SB5 M2起动按钮 I0.5 KM4 M2接触器主触头 Q0.3
SQ M3限位开关 I0.6 KM5 M3接触器主触头 Q0.4
FR1 M1热继电器常开触头 I0.7 KA 电流表中间继电器触头 Q0.5
FR2 M2热继电器常开触头 I1.0
图2车床PLC控制I/O接线图
下面是车床PLC的STL语句表，车床上电后，由于停止按钮SB、热继电器FR未动作，所以第4支路的I0.0、I0.7闭合，M1.0通电，导致第5支路M1.0闭合，执行主控程序。
LDN I0.0
ON I0.1
LD M0.3
AN M0.1
AN M0.2
OLD
= M0.3
Network 2
LDN I0.0
AN I0.7
= M1.0
Network 3
LD M1.0
LPS
A I0.1
AN Q0.1
AN Q0.2
= M0.0
LRD
LD I0.2
O M0.1
ALD
AN I0.3
AN M0.2
= M0.1
LRD
A M0.1
TON T32, 500
LRD
LD T32
AN I0.0
O M0.0
O T37
ALD
AN Q0.1
= Q0.0
LRD
LD I0.3
O M0.2
ALD
AN I0.2
AN M0.1
= M0.2
LRD
A M0.2
TON T33, 50
LRD
LD T33
AN I0.0
O T34
ALD
AN Q0.0
= Q0.1
LRD
LD M0.1
O M0.2
ALD
= Q0.2
LRD
LD M0.1
O M0.2
ALD
TON T38, 100
LPP
LPS
A T38
= Q0.5
LRD
A M0.3
AN M0.1
A I1.1
AN Q0.0
TON T34, 50
LPP
A M0.3
AN M0.2
A I1.2
AN Q0.1
TON T37, 5
Network 4
LD I0.5
O Q0.3
AN I0.4
AN I1.0
= Q0.3
Network 5
LD I0.0
= Q0.4
1、主电动机正反转控制
（1）.正转控制
按下主电机正转按钮SB2，第6支路I0.2闭合，由于I0.3、M0.2均未动作，所以M0.1通电并通过第7支路的M0.1自锁。引起以下3个结果：
①第8支路M0.1闭合，T32开始0.5S计时；
②第12支路M0.1辅助常闭触头断开，使反转起动辅助继电器M0.2断电，实现正转与反转的互锁。
③第17支路的M0.1闭合，Q0.2通电，主电路中KM3吸合，使串电阻R短接。
当第8支路T32延时0.5S到达后，导致第9支路T32闭合，因第9支路的Q0.1处于闭合
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