二级减速器课程设计(装配图+原理图+CAD图+计算图)
一、电动机的选择：
1、选择电动机的类型：
按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2、选择电动机容量 ：
电动机所需的功率为：
（其中： 为电动机功率， 为负载功率， 为总效率。）
传动效率分别为：
联轴器的效率
滚动轴承效率
闭式齿轮传动效率
开式齿轮传动效率 0.95
工作机效率效率
传动装置的总效率 应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即：
负载功率:
折算到电动机的功率为:
3、确定电动机转速：
工作机的转速为：
查表得：二级圆梯形齿轮减速器传动比 ,一级开式圆柱齿轮传动的传动比为： 即为减速器的总传动比 ，所以电机的可选范围为： 。
则符合这一范围的同步转速有1000 、1500 和3000 r/min.所以可供选择的的电机有：
序号 电动机型号 额定功率 满载功率 堵转转矩 最大转矩 质量
（kg）
额定转矩 额定转矩
1 Y802-2 1.1 2850 2.2 2.3 17
2 Y90S-4 1.1 1400 2.3 2.3 22
3 Y90L-6 1.1 910 2.0 2.0 25
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可以选择的电机型号为Y90S-4，其主要性能如上表的第2种电动机。
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、减速器的总传动比为：
2、分配传动装置传动比：
（式中 为外部开式齿轮的传动比， 为减速器的传动比）。
的可取范围为 ，取 =5 则
减速器的传动比
3、按展开式布置。考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由展开式曲线查得 ，则 。
4、计算各轴的动力和动力参数
(1)各轴的转速
Ⅰ轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴：
VI轴：
（2）各轴的输入功率
Ⅰ轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴：
VI轴：
V轴：
Ⅰ-IV轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.
(3)各轴的转矩
电动机的输出转矩：
Ⅰ轴：
Ⅱ轴：
Ⅲ轴：
IV轴：
Ⅰ-IV轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.
运动动力参数计算结果整理于下表：
轴名 功率 P/KW 转距T/N*M 转速n
r/min 转动比i 效率
输入 输出 输入 输出
电机轴 1.05 7.16 1400 1 0.99
Ⅰ轴 1.04 1.02 7.09 6.95 1400
Ⅱ轴 0.99 0.97 38.48 37.71 245.18 5.71 0.95
Ⅲ轴 0.94 0.92 137.90 135.14 65.03 3.77 0.95
IV轴 0.88 0.86 641.92 629.08 13.01 5 0.93
V轴 0.87 0.85 622.79 616.50 13.01 1 0.97
三、传动零件的设计计算
1减速器开式齿轮的设计算
传动比为：i=5，输入转速为：65.03 r/min， 传递功率为：p=1.96KW，每天工作16h，寿命为10年（每年按250工作计算）
确定材料与热处理方式毕业论文http://www.751com.cn/ 论文网http://www.751com.cn/
1．确定材料与热处理方式
考虑到该齿轮传动无特殊要求，出于等强度和抗胶合的考虑，大小齿轮应有适当的硬度差。由表6.1确定材料组合如下：
方案1 小轮45钢调质，HBS229～286；大轮45钢正火，HBS169～217。
2．确定许用应力（MPa）——教材中图6.14、图6.15得
=605(HBS250)， =560(HBS200)
=225(HBS250)， =210(HBS200)。
由表6.5取 =1.1， =1.5
使用寿命 =60 =60×65.03×1×16×250×10=1.56×10
= / i =1.56×10 /5=0.31×10
由教材中图6.16曲线得接触强度计算寿命系： =1， =1.14；
由教材中图6.17曲线得弯曲强度计算寿命系： = =1，
按照国家标准，取试验齿轮的应力修正系数： =2
取安全系数： =1.1 =1.5
= =605*1.19/1.1=654.5 MPa，
= =560*1.2/1.1=611 MPa
= =225*2*1/1.5=308 MPa，
= =210*2*1=280 MPa。1301