计算派生力系 、 ，由表得s=0.5R
=0.5 =9905N =0.5 =558N
因 + =1023> 故2边为紧边，所以
= + =1023N = =558N
计算当量动负荷
轴承I： =1023/20500=0.050 由表8.5得 =0.42
=1023/1116=0.52> 由表8.5得 =0.44 =1.32
= （ + ）=2222N 同理可得 =1277.82<
轴承寿命 =250000h> =23360h
寿命选用合乎要求。
二、 键连接的选择和计算
根据轴的各个阶梯的直径和长度尺寸选取键的尺寸，查有关资料如下： 本减速器的工作条件为有轻度冲击载荷，选择键如下：
键名 国标
1 (联轴器) 键6X6 GB1096-79 A型
2（齿轮2） 键14X9 GB1096-79 A型
3（齿轮3） 键14X9 GB1096-79 A型
4（齿轮4） 键14X9 GB1096-79 A型
5（输出轴） 键10X8 GB1096-79 A型
查表的钢的静联接在时的许用应力[ ]=100~120MPa
校核键1 = =12.54MPa〈 [ ]
校核键2 = =12.41 MPa〈[ ]
校核键3 = =24.04 MPa〈[ ]
校核键4 = =10.1 MPa〈[ ]
校核键5 = =29.03 MPa〈[ ]
校核键6、7 = =46.95 MPa〈[ ]
所以所有键均符合设计要求，可用。
三、 联轴器的选择
考虑到电动机转轴直径、轴的最小直径、传动转矩选取联轴器
联轴器1为弹性柱销联轴器：型号如下
HL2联轴器 (GB 5014-85)
公称转矩T=315N/m 额定转速 n=5600r/min
质量 5Kg D=120㎜
联轴器2为弹性柱销联轴器：型号如下
HL3联轴器 (GB 5014-85)
公称转矩T=630N/m 许用转速 n=5000r/min
质量 8g D=160㎜
四、 减数器的润滑方式和密封类型的选择
1、 减数器的润滑方式：飞溅润滑方式
2、 选择润滑油：工业闭式齿轮油（GB5903-95）中的一种。
3、 密封类型的选择：密封件：毡圈1 30 JB/ZQ4606-86
毡圈2 40 JB/ZQ4606-86
十一、设计小节
通过课程设计二级减速器，让我们更为系统地认识了解了机械设计的全过程，增强了我们对机械行业的深入了解。课程设计的优点：可以让我们提前了解设计的全过程，及及时了解我们的不足，可以及时改进。
十二、参考资料毕业论文http://www.751com.cn/ 论文网http://www.751com.cn/
1、 机械设计/杨明忠，朱家诚主编 编号 ISBN 7-5629-1725-6
武汉理工大学出版社 2006年6月第2次印刷。
2、 机械设计课程设计手册/吴忠泽，罗圣国主编 编号ISBN7-04-005841-3
高等教育出版社 2003年8月第7次印刷。
3、 机械设计课程设计/王大康，卢颂峰主编 编号ISBN 7-5639-0880-3
北京工业大学出版社 2000年2月第1次出版。