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图 1 RTL8019AS接线图第2章 µC/OS-II操作系统2.1 µC/OS-II系统简介
µC/OS-II读做“microCOS2”，意为“微控制器操作系统版本2”。µC/OS-II是著名的、源码公开的实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机、arm或 DSP等等。µC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。应用程序处于整个系统的顶层.每个任务都可以认为自己独占了CPU，因而可以设计成为一个无限循环。
2.2 µC/OS-II的特点
可移植性（portable）
可固化(ROMmable)
可剪裁(scalable)
可剥夺(preemptive)
多任务
可确定性
任务栈
系统服务
中断管理
稳定性与可靠性
多任务是指：µC/OS-II可以管理 64 个任务，然而，µC/OS-II的作者建议用户保留 8 个给µC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有 56 个任务。
系统服务指：µC/OS-II 提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。
中断管理指：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达 255 层。
2.3 任务模式
ARM7 处理器核具有用户、系统、管理、中止、未定义、中断和快中断七种模式 。
用户模式(USER MODE)是ARM 通常执行状态，用于执行大多数应用程序；快速中断模式(FIQ MODE)支持数据传输或通道处理；中断模式(IRQ MODE)用于通用中断处理；超级用户模式(SVC MODE)是一种操作系统受保护的模式：数据中止模式(ABT MODE)指令预取指中止、数据中止时进入该模式；未定义模式(UND MODE)当执行未定义的指令时进入该模式；系统模式(SYS MODE)是操作系统一种特许的用户模式。
除了用户模式之毕业论文
http://www.751com.cn/外，其他模式都归为特权模式，特权模式用于中断服务、异常或者访问受保护的资源
特权模式中除系统模式之外另5种模式又称为异常模式，在移植过程中必须设置中断向量表来处理异常。uCOS II的移植主要处理标准中断(IRQ)、快速中断(FIQ)和软件中断(SWI)。
2.4 支持的指令集
带T变量的ARM7处理器核具有两个指令集：标准32位ARM指令集和16位 Thumb指令集，两种指令集有不同的应用范围，µC/OS-II包含了这些指令集的切换(TaskIsARM()和 TaskIsTHUMB()用于改变指令集)。
2.5 移植µC/OS-II
µC/OS-II 要求所有.C 文件的都要包含都文件includes.h，这样使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。使用includes.h的缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件，这意味着每个文件的编译时间可能会增加，但却增强了代码的可移植性。在本移植中另外增加了一个头文件config.h，我们要求所有用户程序必须包含config.h，在config.h中包含 includes.h 和特定的头文件和配置项。而µC/OS-II 的系统文件依然只是包含 includes.h，即µC/OS-II 的系统文件完全不必改动。所有的配置改变包括头文件的增减均在config.h中进行，而includes.h定下来后不必改动（µC/OS-II 的系统文件需要包含的东西是固定的）。这样，µC/OS-II 的系统文件需要编译的次数大大减少，编译时间随之减少。
µCOS-II 不使用C语言中的 short、int、long等数据类型的定义，因为它们与处理器类型有关，隐含着不可移植性。代之以移植性强的整数数据类型，这样，既直观又可移植。
在使用周立功提供的µC/OS-II模板的任何功能之前，必须调用函数OSInit()，它完成µC/OS-II的初始化并建立空闲任务。在开始多任务之前本文源自辣文论文网，必须建立至少一个用户任务（不包括µC/OS-II的空闲任务），这是通过调用函数OSTaskCreate()或函数OSTaskCreateExt()实现。最后函数main()调用函数 OSStart()将控制权交给µC/OS-II内核main()函数也就结束了。µC/OS-II应用程序主函数如下：
程序清单 1
int main (void)
{
OSInit(); //初始化 uC/OS-II
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0, &TaskStartStk[127], 3); //创建起动任务
OSStart(); //开始多任务
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