单片机控制步进电机+工作原理+源代码+总结 第4页
YAN0: MOV R0,#25
LOOP00:MOV R1,#100
LOOP01:DJNZ R1,LOOP01
DJNZ R0,LOOP00
RET
YAN1: MOV R0,# 20
LOOP10:MOV R1,#100
LOOP11:DJNZ R1,LOOP11
DJNZ R0,LOOP10
RET
YAN2: MOV R0,#30
LOOP20:MOV R1,#100
LOOP21:DJNZ R1,LOOP21
DJNZ R0,LOOP20
CHA: DB 03H,06H,05H
END
第五章 心得体会
通过这次的计算机控制技术的课程设计，我对步进电动机有了深入的了解，平时我们接触的电动机主要是直流电动机和交流电动机，很少见到步进电动机，所以对于步进电动机比较陌生。通过老师指导，然后自己在课后翻阅书籍和上网，搜集到了不少有关步进电动机的知识。通过钻研这些知识，我总算对步进电机有了认识，但是这离课程设本文来自辣文论文网原文请找QQ752018766计需要掌握的知识相差甚远，为了缩短这种差距，我只能不断的向老师和同学请教，然后仔细的揣摩。在这次课程设计中，通过用单片机控制步进电机的正、反转，加、减速，我也对单片机的知识也进行了复习和巩固。那时候觉得学习单片机是那么的枯燥乏味，整天只是学习这个指令做什么，那个指令做什么，觉得学了一点用都没有。但是今天我才发现，学习单片机是那么的有用处，它可以控制步进电机的旋转、加减速、停止，也可以控制十字路口的交通灯，还可以控制机械手工作。俗话说的好，实践是检验真理的唯一标准，学习再多的理论也只能纸上谈兵，只有把理论应用到实践中，才能检验出理论的真伪。从这次的课程设计，我也发现自己在好多地方的不足，在以后的学习和工作中，我会努力去弥补这些不足，争取让自己不要被社会淘汰。
第辣章 参考文献毕业论文
http://www.751com.cn[1]温希东，路勇. 计算机控制技术. 西安电子科技大学出版社,2005 69~80
[2]曹天汉. 单片机原理与接口技术. 电子工业出版社,2006 96~111
[3]曹承志. 电机拖动与控制. 机械工业出版社,2000 267~277
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