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步进电机控制系统+步进电机程序+步进电机驱动电路 第2页

更新时间:2011-9-5:  来源:毕业论文
   SWAP  A      
          ORL  A,30H  
          MOV  32H,A           ; 存入32H
          MOV  P1,A            ; 输出至P1显示
          JMP  SETX            ; 开始下一转

;*************** 键盘扫描子程序 ****************************
;功能:键盘扫描并得到键码,入口参数:无
;出口参数:键码值存于A
;***********************************************************
KEY:      MOV    P0, #0FH      ;A1-A4输出,B1-B4输入,输
                               ;入者对应锁存先写  "1"
          MOV    A, P0         ;读取键盘状况
          CJNE   A,#0FH, K11   ;有键按下
K10:      AJMP   KEY           ;无键按下
K11:      ACALL  DELAY         ;去抖动
          MOV    P0, #0FH  
          MOV    A, P0         ;再读键盘状况
          CJNE   A, #0FH, K12  ;确有键盘按下
          SJMP   K10           ;误动作
K12:      MOV    B,A           ;存列值
          MOV    P0, #0EFH     ;按键在Ai行
          MOV    A, P0
          CJNE   A, #0EFH,K13  ;键在A4
          MOV    P0, #0DFH
          MOV    A, P0
          CJNE   A, #0DFH,K13  ;键在A3行
          MOV    P0, #0BFH
          MOV    A,P0
          CJNE   A, #0BFH,K13  ;键在A2行
          MOV    P0, #7FH
          MOV    A, P0原文请找QQ324.9114
          CJNE   A,#7FH, K13   ;键在A1行
          AJMP   K10           ;多键同时按下
K13:      ANL    A, #0F0H      ;得行值
          ORL    A, B          ; 得按下键的行列值
          MOV    B, A          ;暂存键值
          MOV    R1, #16       ;16个键
          MOV    R2, #0        ;设置取键码的计数指针初值
          MOV    DPTR,#TABLE1  ;键值表首址
K14:      MOV    A,R2
          MOVC   A, @A+DPTR    ;从键值表中取键值
          CJNE   A, B, K16     ;与按下键,键值比较
          MOV    P0,#0FH       ;相等,则完成以下步骤
K15:      MOV    A, P0
          CJNE   A, #0FH, K15  ;等释放
          ACALL  DELAY         ;去抖动
          MOV    A, R2         ;按键放开,载入计数指针值
          MOV    DPTR,#TABLE2  ;键码表首地址
          MOVC   A,@A+DPTR     ;查键码表得到键码值存于A
          RET
K16:      INC    R2            ;不相等,则继续访问键值表
          DJNZ   R1,K14
          AJMP   K10           ;多键同时按下处理

;************* 延时子程序 ********************************
DELAY:    MOV    R7,#20H       ;延时,步进电机转速为20毫秒
D1:       MOV    R6,#248 
          DJNZ   R6,$   
毕业论文http://www.751com.cn/           DJNZ   R7,D1 
          RET         
;********************* 键值表 ******************************
TABLE1:   DB     0EEH, 0DEH, 0BEH, 07EH  ;键值
          DB     0EDH, 0DDH, 0BDH, 07DH
          DB     0EBH, 0DBH, 0BBH, 07BH
          DB     0E7H, 0D7H, 0B7H, 077H
;******** ************* 键码表******************************
TABLE2:   DB     01H,02H,03H,0CH         ; 键盘码
          DB     04H,05H,06H,0DH
          DB     07H,08H,09H,0EH

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