51单片机脉宽调制控制器外文文献及翻译 第3页
Fig. 9 the Waveforms of PWM Outputs in ComplementaryMode
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中文译文：
基于51单片机兼容的脉宽调制控制器的设计
胡越黎 王伟
微电子研发中心，重点实验室显示器及系统应用（上海大学），教育部
校园POB221，149延长路，上海200072，中国
摘要：
这篇论文描述了脉宽调制控制器模块在微控制器中基于51单片机构造的设计。该设计可产生两条可设计的周期脉宽信号。这些从微控制器输出的脉宽信号可以被用于多样化的应用软件包括电动机控制。这种设计功能允许使用者选择在两个脉宽调制波形中不受约束或补充的倒置时间关系。在选择后一个模式中包含选择死区功能用以驱动三相H桥和逆变器。因此，使用者通过设置占空比寄存器能够控制输出脉宽调制信号。
在成功的模拟前线末端之后，将在Nios嵌入式处理器上通过实际地实验来证实此设计。
1.绪论
脉宽调制技术是一种电压调节方法，它是通过控制直流电的转换频率以固定的电压来更改负载的两个终端电压。这种技术可以被用于多样化的应用软件包括电动机控制、温度控制和电压控制等。电动机控制系统如图2，在脉宽调制信号的控制下，电压的平均值通过占空比因素控制了电动机的速度，因此当电动机电源增加，电动机速度也会增加，反之，当电源被切断时速度降低。
图1：脉宽调制控制模块图
图2：电枢电压和占空因素的关系图
因此，电动机的速度可以通过规则的调节开、关的时间来控制。有三种方法可以达到调节周期的任务：（1）用固定的脉冲宽度来调节频率，（2）调节频率和脉冲宽度，（3）用固定的频率来调节脉冲宽度。
一般地，有四种方法来形成脉宽信号如下：（1）通过设计的各个逻辑组成来形成。这种是已经被丢弃的原始额度方法。（2）通过软辣-文^论'文.网http://www.751com.cn 件来形成。这种方法需要中央处理器不断的操作指令用以控制输入/出引脚来形成脉宽输出信号，以至于中央处理器不能做别的工作。因此，这种方法也已经被逐渐的取消。（3）通过特定用途集成电路来形成。集成电路使得中央处理器的负荷和工作的稳定性降低，它有几点功能，例如，过电流保护，死区的调整等。这种方法被广泛的当前的很多场合。（4）通过微控制器的脉宽调制功能模块来形成。通过在微控制器中藏入脉宽调制功能模块并初始化该功能，微控制器的脉宽调制引脚可以在只需要改变周期而没有中央处理器控制的情况下自动的形成脉宽调制输出信号。这种方法将在本文章中得以实现。
在本文中，我们建议在脉宽调制模块中安放一个8051单片机。脉宽调制模块可以通过以上提到的三种方法来调节周期和部分工作指令，使得控制的寄存器和周期寄存器被初始化，以适应使用者的需求。
以下的部分解释了脉宽调制模块的结构和基础功能块结构。第三部分描述了两个
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