2.在微控制器中执行脉宽调制模块
2.1概述脉宽调制模块
脉宽调制模块图如图3所示。从图中可以清楚地看到整个模块由两部分组成：通过选择不同的逻辑路线有脉宽信号发生器和死区发生器。使用者通过执行一些初始化脉宽信号的指令可以使脉宽调制功能被启动。特别是在下列电源和运动控制应用软件中被支持。
•直流电动机
•不可中断的电源供给
图3 脉宽调制模块的结构
脉宽调制模块也有如下的特征：
•两个脉宽输出信号互补或互不相关的运行
•硬件死区时间因互补的工作状态而形成
•循环更新可以直接或同步的与脉宽信号相配置
2.2体系结构的细节
2.2.1脉宽调制的形成
在图3中显示出了两输出脉宽信号的形成结构，它是基于16位产生脉宽调制信号的寄存器。该系统由时钟信号合成，时钟信号的辣-文^论'文.网http://www.751com.cn 频率通过在一个特殊寄存器PWMCON中设置T3M控制 PWM0或设置 T4M 控制PWM1可以被分成4分频或12分频，如图4所示。对于PWM0发生器，时钟的16位寄存器将被提前分成4分频通过将T3M预设为0。当T3M被设为1时，时钟信号可以被分成12分频。这种方法对于PWM1来说也一样。在PWMCON中的其他位将在表1中详细说明。
图4PWMCON的位表
表1：PWMCON的位定义
位 描述
TF4 PWM0的中断请求
TR4 PWM0的启动位
TF3 PWM1的中断请求
TR3 PWM1的启动位
PSEL 在互补方式中的途径选择
CPWM 方式选择
T4M PWM1的时钟信号预设
T3M PWM0的时钟信号预设
2.2.2途径选择的逻辑方式
下图5中显示了在互补方式中有效的途径选择规则。从图中，可以明了的知道CP信号和CPWM控制了脉宽高、低电平的起因。关于这两个控制信号的细节将在第3部分中被讨论，死区时间发生器的结构将作为互补方式的连续性在3.1节中讨论。
图5 途径选择的逻辑图
3.操作方式和模拟结果
设计有两种操作方式：独立的方式和互补的方式。通过设置在图4PWMCON寄存器中的相应位CPWM，用户可以选择两种操作方式中的一种，当CPWM被设为0，脉宽信号将工作在互补的方式下，选择另外一种方式时，两种操作方式将依次被详细的解释，以及从Synoposys VCS EDA平台模拟脉宽信号的结果将也被展示出来用以检验该设计。
3.1独立的脉宽信号输出方式
独立的脉宽信号输出方式对驱动负载很有作用，如图1中所示。当PWMCON寄存器中相应的CP位被设为0，一个特别的脉宽信号将是以独立的方式输出，那么，两个途径的脉宽信号输出彼此之间将是独立的。在PWM0/PWMH引脚上的信号是来自PWM0发生器，在PWM1/PWML引脚上的信号是来自PWM0发生器。不同的地方是如图6中所示的，通过途径选择的逻辑方式获得的。脉宽信号输入/出引脚被设置位独立方式通过重新设置它的预设值。死区时间的发生器在独立方式中是不起作用的，模拟的结果在图4中显示了，正如图5，Tr4和Tr3是PWM0和PWM1各自的启动位，事实上，从图中，微处理器的P1[5]/ P1[4]引脚被用于PWMH/ PWML或正常的输入/出口，两者择其一。
图6 在独立方式中脉宽输出信号的波形
3.2互补脉宽输出信号方式
互补输出方式被用于驱动变频器电路，如在图7中所示的，这种变频器布局是直流电路应用的典型代表，在互补输出方式中，两个辣-文^论'文.网http://www.751com.cn 脉宽输出信号不能同时工作。脉宽通道和输出引脚通过如图5中所示的通道选择逻辑方法在内部被形成一定的结构。当两个输出都处于短暂的不工作时间，死区时间可以随意的被插入设备转换中。
图7 互补脉宽信号输出的典型电路
互补方式通过在PWMCON寄存器中设置合适的CPWM位，被用于脉宽输入/出引脚，在这种情况下，PSEL是有效的。当PSEL被设为0时，脉宽高/低电平将由PWM0发生器产生，而PWM1发生器产生的信号是无效的；那么当PSEL被设为1时，脉宽信号的高/低电平将从PWM1发生器产生，而PWM0发生器产生的信号是无效的。在用互补方式产生脉宽输出信号的进程中，死区时间将被引入，在下节中将被讨论。
3.3死区时间的控制
当PWM输入/输出引脚对是在互补输出操作模式中，死区时间会自动启用。由于输出功率器件不能在瞬间切换，在关断一个PWM输出互补对与开启的其他晶体管之间必须提供一定的时间。 2个输出PWM模块有一个可编程死区时间的8位寄存器。
PWM模块互补输出一个8位向下计数器，被用于生产死区时间的插入。如图8，死区时间单位显示有上升沿和下降沿检测器从PWM其中之一的发生器上连接到PWM信号。死区的时间被加载到对边缘检测的PWM定时器上。根据是边缘是上升或下降，在过渡之一上的互补输出被延迟，直到计时器下降到零。如图8中的时序图显示死区时间对PWM输出对的插入。
总结
在这个文件中，我们设计的PWM模块，基于8位微控制器与8051系列兼容。该设计可以产生2通道可编程PWM信号的周期，即两个运作模式，独立模式和互补模式中的死区时间将被插入。仿真EDA平台上的结果证明了其正确性和用处。