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基于模糊控制器的倒立摆系统英文文献及翻译 第4页

更新时间:2010-11-3:  来源:毕业论文
基于模糊控制器的倒立摆系统英文文献及翻译 第4页
通过一直以来的研究,我们可以将多线程程序类似于单线程程序来分析。它们的区别仅在于,在支持执行多个并发的线程上。也就是说,多线程程序能够同时执行多重指令序列。每个指令序列都有自己独特的流量控制且彼此独立。这些独立执行的指令序列被称为现成。 在单处理器系统中,某一特定瞬间只会有一个线程会被执行。高频的CPU在多个线程之间来回切换的速度非常之快,以至于造成人们的错觉,似乎多个线程是在一段时间内同时进行的。当执行多线程,控制流之间彼此独立,并发逻辑就是被表现出来的特点。多线程程序的一个重要特征是,他们所支持的逻辑的并发性不是实际意义上多线程是同时进行。多线程提供了执行单一线程却完成了多个线程原文请找腾讯752018766辣-文^论,文.网http://www.751com.cn的并发,多道工序之间的并发。
  在Java中,我们可以通过多种方式创建线程。最简单的方法是采取一个现有类,并把它纳入一个线程。我们通过修改类,以便它实现Runnable接口,这个接口包含了运行()的方法,这个方法为所有类型的线程所要求。 (运行()方法包含了要执行一个线程所需要的代码。)
 第二种方法是创建一个线程编写一个完全独立的类,它从Java的Thread类派生的。因为Thread类本身实现了Runnable接口,它已经包含一个运行()方法。但是,线程的运行()方法不执行任何操作。我们通常必须覆盖在我们自己的类中的方法,以创造出我们希望的的类型线程。
5。 Java应用程序设计
我们使用Java小程序创建一个倒立摆系统,和这个系统的模糊控制器。在本节中,我们将对设计Java应用程序的技巧展开详细描述。
   

附录B 主要参考文献题录及摘要(编个号吧)
模糊集合定义及其运算, 李少远,王景成编著,智能控制,2005
摘要:重点介绍模糊集合的表示方法及其基本运算,同时介绍模糊关系的表示方法和模糊关系的合成,通过基于规则库的模糊推理,更深刻理解模糊控制系统几种常用的模糊推理。这是学习掌握模糊控制理论的必要准备。

模糊数学的研究内容, 李洪兴,王培庄编著,模糊数学,1994
摘要:模糊数学的研究内容主要有以下三个方面: 第一,研究模糊数学的理论,以及它和精确数学、随机数学的关系。察德以精确数学集合论为基础,并考虑到对数学的集合概念进行修改和推广。他提出用"模糊集合"作为表现模糊事物的数学模型。并在"模糊集合"上逐步建立运算、变换规律,开展有关的理论研究,就有可能构造出研究现实世界中的大量模糊的数学基础,能够对看来相当复杂的模糊系统进行定量的描述和处理的数学方法。第二,研究模糊语言学和模糊逻辑。人类自然语言具有模糊性,人们经常接受模糊语言与模糊信息,并能做出正确的识别和判断。 为了实现用自然语言跟计算机进行直接对话,就必须把人类的语言和思文过程提炼成数学模型,才能给计算机输入指令,建立和是的模糊数学模型,这是运用数学方法的关键。查德采用模糊集合理论来建立模糊语言的数学模型,使人类语言数量化、形式化。第三,研究模糊数学的应用。

模糊数学方法及其应用, 李洪兴,汪群,段钦治编著,工程模糊数学方法及应用,1993
摘要:在生产实践和日常生活中,人们遇到的需要解决的实际问题大体可以分为两
类:确定性问题与不确定性问题。解决确定性问题可用经典数学(代数、微分方程等)方法进行分析研究,对于不确定性问题.经典数学方法一般难以取得满意的结果。不确定性问题可以分为两类:随机不确定性问题与模糊不确定性问题.研究随机不确定性问题的主要数学工具是概率论与数理统计.研究模糊不确定性问题的工具是由美国控制论专家扎德创立的模糊数学。本书注重模糊概念与定理的直观描述,以加深读者对模糊概念的理解;并且特别关注模糊数学方法及其应用。

基于模糊推理的模糊控制, 王耀南编著,智能控制系统,1996
摘要:重点介绍了模糊集合和模糊推理的控制系统的基本原理、结构特点和设计方法。模糊控制系统主要包括Mamdani模糊规则控制和Takagi-Sugeno模糊模型控制两种形式,适用于难以建立解析数学模型的复杂系统的控制。

模糊模型的建立, 王磊著,模糊控制理论及应用,2000
摘要:凡采用模糊控制器的系统称为模糊控制系统,对于模糊控制器,它不是如常规的控制器那样,采用微分方程,传递函数或状态原文请找腾讯752018766辣-文^论,文.网
http://www.751com.cn方程等精确的数学描述,而是通过定义模糊变量、某集合及相应的隶属度函数,采用一组模糊条件句来描述输入与输出之间的映射关系。这种用模糊条件句来表示输入输出关称为模糊模型,也称语言模型。在模糊控制系统中,若控制对象也用模糊模型表示,则称系统为纯粹的模糊系统;若控制对象采用常规的数学模型来表示,则称系统为混合的模糊系统。

模糊控制系统的应用,章卫国,杨向忠著,模糊控制理论与应用,2000
摘要:世界上第一个模糊控制器是英国学者Mamdani研制的,并将它成功用于传统控制方法难以控制的蒸汽发动机和锅炉的控制。从此,许多国家开展了模糊控制器的理论研究和实际应用方面的工作。本文就是重点及描述了蒸汽发动机的模糊控制系统的设计研究过程。通过实例很好的战士模糊控制系统的应用与研发过程。

模糊关系模型的便是,汤兵勇编著,模糊模型的辨识与应用,1994
摘要:模糊模型的辨识方法可以分为两种方法,一种是基于模糊关系模型的辨识方法,另一种是基于语言规则T-S模型的辨识方法。

模糊控制系统的原理,诸静等著,模糊控制原理与应用,1998
摘要:模糊控制系统的核心部分是模糊控制器,模糊控制器的控制规律由计算机的程序实现,模糊控制系统的基本算法可概括为四个步骤。

模糊关系与模糊推理,杨伦标,高英仪编著,模糊数学原理及应用,1995
    摘要:模糊关系在模糊集合中占有重要地位,当论域为有限集合时,可以用模糊矩阵来表示模糊关系,同时模糊矩阵也可以看做普通关系矩阵的推广。本节首先讨论模糊关系的定义及其合成运算,然后介绍模糊御寒关系和近似推理。

一级倒立摆系统的建模,李洪兴,王加银,n级倒立摆系统建模,模糊系统与教学,2002,251-257
摘要:本章主要研究倒立摆系统的数学模型及模型的推导。对于倒立摆系统,由于其本身是自不稳定的系统,实验建模存在一定的困难。但是经过小心的假设忽略掉一些次要的因素后,倒立摆系统就是一个典型的运动的刚体系统,可以在惯性坐标系内应用经典力学理论建立系统的动力学方程。下面我们采用其中的牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型

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