1 导言
自20世纪70年代中后期开始在汽车行业中V带驱动系统变得越来越重要。一般来说汽车发动机中的V形带会驱动多个配件滑轮，这样可以保证紧凑和较小的滑轮直径和较长的皮带寿命。这种系统已被广泛研究以确保稳定的工作条件的动态响应。回顾文献中研究中确定了两个方面：第一个涉及的横向皮带的跨距反馈和在皮带驱动中皮带轮的旋转响应，第二个描述皮带轮的接触制定。大多数的接触模型是基于经典的蠕变理论或剪切理论。然而，这两个模型不是很令人满意：第一没考虑皮带轮接触情况，第二是忽视由于传输引起的振动。
Leamy和Wasfy试图缩小上述的研究差异，发展一个具有一般的动力有限元模型的包括详细摩擦接触参数的皮带驱动系统。该有限元模型能够预测带运行时在滑轮和皮带驱动器上的振动。皮带与皮带轮之间的接触是仿照使用一个众所周知的罚函数法，如同库仑场像三线性的蠕变速率摩擦法。最初是由Shabana使用绝对节点坐标的公式（ANCF）本文来自辣$文(论'文@网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文，开发了一个更一般的平面模型的皮带驱动。最近，在Čepon和Boltežar提出了一种带驱动器的模型中使用的一个详细的皮带与皮带轮之间的接触构想（ANCF）。将皮带轮接触构想变成线性互补问题（LCP），使用不连续的库仑摩擦定律去建立摩擦力的模型。
所有上述的研究只描述皮带驱动的数值模型，然而没有工作提出了确定皮带材料和接触参数。应该由实验得到皮带驱动器的材料和接触参数可靠模拟。在文献中，Čepon，Manin和Boltežar，提出了用于识别多楔带的刚度和阻尼方法。一些研究者已经实验研究带槽的皮带轮和V带或多楔带之间的接触。多楔带牵引能力很大程度上取决于面上的接触压力的分布以及侧翼区域的皮带和接触面的粗糙度。研究证明，皮带和皮带轮之间接触面上的皮带张力在增加。必须以建立一个三文的有限元模型来准确的描述V形带和多楔带和滑轮之间的接触。然而，这些模型是不适合在较长的时间尺度动态建模，因为它们计算效率不高。
本文的目的是提出一种方法进行实验测定滑轮和V形带多楔带之间的接触参数。确定后的接触参数可以适合在平面多体、皮带驱动模型中使用。该程序包括接触罚函数的实验测量以及摩擦系数的测定。由于平面皮带驱动模型不能够模拟带肋和皮带轮槽的几何形状，所以测得的接触刚度和摩擦系数将包括带橡胶材料以及接触的几何形状的累加情况。所确定的摩擦特性可用于验证其接触模型。
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