机械电子工程轧机模型英文文献和翻译 第4页

摘要——金属连轧是一个复杂的工程过程，其优化过程是一个具有挑战性的控制问题。当前的技术依赖于复杂的且用开发控制策略以解决所遇到的各种控制问题的非线性模型。然而，这类模型必定需要进行大量的计算机仿真。同时，在不同的情况下，当获取的详细模型可能无法使用或计算能力可能有限时，但人们仍想要获得一些连接到轧机的特定控制系统运行时的初级的指示。因此，需要一种简化的模型(它可以很容易地应用在PC)定义测试控制的概念。本文实现通过提供一个简单线性化的轧机模型的需要。该模型的实用性的一个例子是耦合的线性二次型最优控制器用一个简单的方法来减轻干扰传入的金属厚度，并通过仿真证实了结果的成功。

关键字——轧机模型; 线性二次最优控制器

符号含义
i 下标, 展位号 L 机架之间的长度
0 下标,工作点 τ 台间的时间延迟
t 时间（秒） τV 速度执行器的时间常数
P         具体的轧制力 τS        轧辊间隙调节器的时间常数
Ho       退火厚度 UV       速度执行器输入
hin        输入厚度 US        辊缝位置执行器输入
hout       输出厚度 q         本文来自辣$文(论"文`网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文中间机座延时仿真(台1、2)
u         摩擦系数 r         中间机座延时仿真(台2、3)
k 屈服应力 d 干扰
σ 拉应力 d0 固定扰动输入到执行器
σin 输入拉伸应力 e1 常数,计算在附录1
σout 输出拉伸应力 e2 常数,计算在附录1
G 工作轧辊扭矩 e3 常数,计算在附录1
f 前滑部分 e4 常数,计算在附录1
b 后滑部分 M 常数,计算在附录1
Vin 输入带速度 N 常数,计算在附录1
Vout 输出带速度 A 状态矩阵
V 工作辊线速度 B 输入矩阵
S 辊间隙调节器的位置 C 输出矩阵
Mm 轧机具体模数 Din 输入扰动矩
E 杨氏模量 Dout 输出扰动矩阵

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