5.    攻丝时对孔内的加工环境有较高要求，在第一工位完成加工后需要喷气装置将异物去除，有足够加工条件时能对内壁进行润滑，保证丝锥的寿命。
6.    卸料机构与其他机构有所不同，其下方的固定装置有将毛坯上抬一小段距离的能力，便于卸料机构将毛坯卸下。

PLC的使用
只要将各个机构运动的顺序结合每次加工的时间就能编出相对完整的PLC。
对于这样一套多工位同时加工的机构，保护措施是极其重要的，任何一个工位发生故障都应该能自动将转盘机构停止。控制好转盘机构也就能保证加工合格率的提升。
如何添加合理的措施来保证这样的安全分成以下几个方面：
1）    送料机构中，一旦出现横向推动的机构不运动或者毛坯卡壳应立即停止工作。
2）    转盘机构中，任何一个工位出现诸如机床加工中的刀架或者刀具问题应停止所有机构运动。
3）    卸料机构中的检测装置一旦发生取物未取出的问题也应停止工作。

UG的使用
UG的多模块在本设计中不能发挥主要作用，原因有：
1）    运动仿真模块不能连续的表现工位的运动状态，很难检查连续运动中可能存在的问题。
2）    有限元分析模块不能仿真加工中对毛坯产生的影响，尤其受限于UG无公差配合的因素。
本次设计中，UG只能多以建模为主。
3.2.2主要机械结构的选择
    （1）联轴器的种类和选择
联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严格，且在工作时不发生轴线偏移的场合。另一类是挠性联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联轴器又可分为无弹性元件联轴器和弹性联轴器。
弹性联轴器有：弹性元件，能缓冲吸振，能补偿轴线偏移。
刚性联轴器：无弹性元件，不能缓冲吸振。根据能否补偿轴线偏移又可分为固定式刚性联轴器和可移式刚性联轴器。
通过上述描述，选择了刚性联轴器。
刚性联轴器有套筒联轴器和凸缘联轴器两种。
1）套筒联轴器
该联轴器是最简单的联轴器，由联接两轴轴端的套筒和联接零件构成。结构简单，径向尺寸小，但对安装条件要求高，无缓冲吸振功能。
如图所示，套筒联轴器由套筒和联接零件（销钉或健）组成。这种联轴器构造简单，径向尺寸小；但对两轴的轴线偏移无补偿作用。多用于两轴对中严格、低速轻载的场合。当用圆锥销作联接件时，若按过载时圆锥销剪断进行设计，则可用作为安全联轴器。
 图2.2 套筒联轴器
2）凸缘联轴器
是固定式联轴器中应用最广的一种。两联轴器通过键与轴相联，再用螺栓将两半联轴器联成一体。结构简单，使用方便，能传递较大转矩，但无弹性，不能缓冲吸振，安装时必须严格对中。适合载荷平稳场合。
如图所示，凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓组成。这种联轴器有两种对中方式：一种是通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；另一种是通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆时轴不必作轴向移动。
 图2.3 凸缘联轴器
    （2）滚珠丝杠的种类和特点
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的机构。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 上海怡大机电制造公司实习报告(2):http://www.751com.cn/fanwen/lunwen_6765.html