文献中提出了几种不同机制的分析或图形化的方法。麦戈文和桑德尔提出的“机制基于复杂代数的功能和路径生成”【1,2】，中所述，固定的转轴位置是可调节的，调节其位置来得出不同的轨迹路线。一种可调机制的合成技术，涛和Krishnamoothy提出了使用图形化的方式来产生可变连杆的变化规律和位置点。艾哈迈德、沃德、奈克、阿马尔纳特和张提出了可调式四连杆机构。后者提出了一个合成调节机制轨迹圆于指定切向速度的步骤。王、Sodhi、周和陈提出了可调四连杆机构的多相位运动，而罗素和Sodhi通过合成解决了可调机制同样的问题。近日，周提出可调机制函数合成方法，通过驱动连杆支点位置可调形成一个四连杆机构，他所提出的办法可以扩展到可调机构的近似函数合成。
一些研究都集中在可调曲柄滑块机构的研究。 周和汀[12]提出了多路径生成这样的机制， 而罗素和Sodhi处理的多相运动生成 [13]和多相位路径和函数生成[14]的问题。为了扩大这项概念到三文，香和埃德曼[15]和由 舒普[16]提出了一个可调球形滑块应用在可变行程泵送系统的曲柄机构。 可调曲柄滑块机构英文文献和中文翻译(6):http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_15710.html