摘要：电动助力转向系统（EPS）一直发展迅速，并成为现代汽车控制系统的保险措施之一。控制系统的跟踪性能是影响对电动助力转向系统进行援助的重要因素之一。在论文中为了提高电力驱动转向的全方位的性能，并且为了对援助控制算法的进一步拓展我们采用了模糊逻辑控制理论。我们用可编程逻辑控制器的方法建立了完整的电动助力转向系统的模型，并设计了硬件浮点相对精度系统．仿真结果表明，基于模糊微积分控制的系统可行。47271

关键词——电力驱动转向器，模糊控制，电子控制单元，仿真，测试。

I.介绍

近年来，电动助力转向系统(EPS)是汽车驾驶技术的未来，一直以来发展迅速，并成为现代汽车控制系统的保险措施之一。电动助力转向系统是靠马达所提供辅助扭矩的动力转向系统，它可以通过控制马达在不同操作条件下提供适当的扭矩。比较液压驱动转向系统，电动助力转向系统有简单的结构，容易安装，驾驶舒适，操纵平稳，更安全和更高的控制精度，此外，它更节能和有利于环境保护。电动助力转向系统可以根据车速实现自动调整转向器助力，确保司机获得满足道路感。因此研究和发展电动助力转向系统有重要的理论和实用价值。

在电动助力转向系统中，蓄电池提供能源和电子控制单元(ECU)控制马达使其提供适当的转向助力。电子控制单元使构造马达返回当前磁道目标电流通过控制已采取的方式，并且根据速度信号确定当前马达数值扭矩。反应控制系统的跟踪性能的一个重要因素是影响电动助力转向系统的助力。因此一个适当的控制方式是极其重要的对于优秀的电动助力转向系统。事实上，电动助力转向系统的控制技术面临一个控制对象不仅有多点控制的目标，多点输入多点输出的类型，而且有一些非线性的因素和不确定性的状态。我们应该考虑各种情况当我们设计控制器的时候。传统的比例积分微分控制器充分依赖它的增益参数。现在，许多学者在申请关于电动助力转向系统的先进控制理论，例如稳定控制理论，模糊控制理论，神经网络控制理论，他们被应用于降低由路面阻力产生的碰撞和提高测量噪声传感器的稳定性、跟踪性能、抗干扰能力。模糊逻辑控制器尤其擅长控制非线性的事物，或不确定的事物和非常困难被准确建立的实物模型。为了改善电动助力转向系统的整体性能，我们采用模糊逻辑控制理论来完善辅助控制算法。电电动助力转向系统力驱动转向系统理论包含，机汽车转向系统的数学模型和辅助马达论文网，整个电动助力转向系统的模型的建立，我们对电动助力转向系统的硬件进行压力测试，模拟结果表明基于模糊比例微积分控制的系统是满足非线性的电动助力转向系统要求的。

II电动助力转向系统的实施

一个包含转向装置的电动助力转向系统由一个简单的机械模型表达出，如图1，它由扭矩传感器，测速传感器，电子控制单元，马达，减速器，离合器等组成。

  包含转向装置电动助力转向系统

ECU，主要包括微处理器，输入／输出设备和时钟电路等，是电动助力转向系统的核心元件．由它控制整个电动助力转向系统失败自动诊断功能，和自我保护功能。发动机电动助力转向系统的执行单元。它产生助力扭矩用以控制电子控制单元。减速器降低马达的输出比并传递扭矩。电磁离合器主要用于自我安全保护，它可以使电动装置以一定的速度工作。

当我们转动方向盘时电子控制元件依据从扭矩传感器信号给方向盘施加扭矩。同时，电子控制元件从车速传感器接受一系列的脉冲，并计算车速。一旦扭矩，速度被获取，输送到马达的电压信号能被确定通过分析辅助性能曲线表。那时发动机产生扭矩并通过减速器传输它到转向机构。电动助力转向系统获取满足工作条件的转向力并以此来实现转向控制。 电动助力转向系统英文文献和中文翻译:http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_49433.html