2、用于制造复合结构的过程中（长丝，丝，纱，磁带，或连续增援除外），无论是绕组材料以前的浸渍，通过旋转和移动的形式被放置或在规定的芯棒方式，以满足一定的压力条件。钢筋纤维通常由玻璃，芳纶或碳组成。由于工艺简单，硬件配置标准，一般涉及两个主要的子系统；旋转装配系统和输送系统。旋转装置由两个结构块：一个固定装置和两一个线性移动装置，其中12轴机械驱动的芯棒安装到合理位置。在固定端支架连接到旋转轴，这是耦合到一个齿轮或链或皮带的系统，也可之间连接到电机。

一般来说，交流伺服电机的使用，因为其更大的扭矩能力和在重载条件下准确性。为输送系统连续进行纤维辊送入树脂浴缸中，电机通常置于顶部，以提供更大的工作空间。材料在每一层的属性是不变的，但在层与层可能会有所不同。芯棒是一个中空的均匀有效的壁厚缸。芯棒气缸的长度相等，是轴对称的，因此，既不是几何，也不是物业在圆周方向的变化。源^自·751{文\论[文'网]www.751com.cn

3、长丝的概念

缠绕工艺已在20世纪50年代初推出，第一次尝试了发展长丝卷缠绕设备。

设备设计在20世纪50年代是非常基本的执行最简单的任务，只用两个运动轴（主轴旋转和水平运输）。到70年代中期，机械设计再次做出了戏剧性的变化。这伺服技术的进步进入机设计的境界。允许高速计算机快速的数据处理，造成更顺畅议案和更大的光纤定位精度。20世纪80年代和90年代看到，越来越多地使用计算机技术。电脑和运动控制卡成为江湖包括硬件的重要部分。每一台机器速度控制是达达改善；计算机控制系统可以跟踪位置提高精度和速度。