and  postandition  states. For  example, if  the satisfaction of  all the  post-
conditions  is  enforced  throughout  the assembly  pmcess. all  the  pm
conditions will be  satisfied  too. and vice versa. Thesefore. only one  of them
is needed when generating  feasible  assembly sequf%ces.
There are  two types of precedence constraints  among mating tasks,  one
is mustpecede which reflects strong precedence Constraints. and  the  other
is  no-later-than  which  reflects  weak  preccdencc umshaints.  TWO
to perform task  (Ti) if any one  of these  states  appears. Therefare, the task
这篇论文了一种自动装配规划系统，把CAD描述为产品的输入部分。该系统同时提高了柔性制造系统的灵活性和生产能力，它由五个模块组成：世界资料库，模拟领域模型、知识获取机制、规划知识库和装配计划。世界资源库包含了许多由生产和装配设计者们提供的信息。知识获取机制从装配计划处获取必要的知识，从装配任务、装配中的夹具规范和装配中的刀具需求中获取最优先的知识。知识获取构成了规划知识库。模拟领域模型持续的跟踪装配世界中的通用规定。在初始状态，所有的部件是分来的，当在最终状态时，所有的部件被装配在一起。装配计划是能对真正的装配任务产生典型效果的一系列生产规则。通过反复的应用，这些模拟领域模型的生产规则，这些装配计划从初始状态变为最终状态。这一系列规则在整个转换过程中都被应用到，从而使得装配单元从装配计划变为自动装配产品。下面给出五个模块的概念。 自动装配规划系统英文文献和中文翻译(9):http://www.751com.cn/fanyi/lunwen_6791.html