主传感器，采用改进的寻找可通行区域的算法识别路口的信息，然后结合图像进行校对，识
别路口。从数据融合角度来看，这种方法既提高了机器人对十字路口的识别能力，又能根据融合的数据信息实施快速的自主运动。 基于激光雷达和摄像机的十字路口检测(3):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_20083.html
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