（1）警告标志
警告标志顾名思义就是起到一种警告作用的标志，在很多比较危险的地带，或者需要驾驶员注意的地方都会有警告标志。警告标志的特点是外部由黑色的边框构成，内不是有黄色作为背景颜色，且大部分警告标志都是三角形或正方形，具体样式如图2.1所示。
（2）禁令标志
禁令标志可以说是交通标志的最核心的标志，本文的主要检测对象也是禁令标志，它一般起到禁止某种行为的作用。目前大概有49种禁令标志，它们在颜色方面都有一种特点，都是用红色作为边框，里面都是用白色作为背景颜色。禁令标志的形状有好几种，最常见的就是圆形，但除此之外还会有八角形、三角形、正方形等 基于Itti显著性模型的交通标志检测方法研究(3):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_21429.html