（3）Service可以理解为运行于Android系统后台的服务程序，它没有用户界面，也不能与用户完成交互，通常是用来运行一些后台程序，如来电防火墙。
（4）Intent是Android系统中的不同组件之间交互的纽带，可以将封装于其中的数据传递到同一应用程序的另一组件中。
（5）ContentProvider是Android操作系统上用于不同应用程序间的一种数据共享机制，因为在Android操作系统上，各个应用程序间是完全相互独立的，要向实现应用程序间的数据共享就不得不依赖于它提供的ContentProvider组件。
2.1.2  Android应用开发工具Eclipse简介
Eclipse是由IBM公司投资4000万美元开发的IDE（Integrated Development Environment）集成开发工具。它是目前最流行的Java集成开发工具之一，基于Java语言编写，并且是开放源代码的、可扩张的开发工具[5]。此外，IBM公司为了推动开源运动，于是捐出了由它开发Eclipse全部源代码，并在此基础上组建了Eclipse联盟，Eclipse开发工具的后续开发也交由该联盟负责。Eclipse开发工具为软件开发人员提供了一流的Android应用程序集成开发环境，插件概念是构建Eclipse开发工具平台体系结构的基础。插件是Eclipse平台最具特色的特征之一，也是其区别于其它开发工具的特征之一。我们在使用Eclipse工具进行Android应用程序开发时，首先我们需要利用Eclipse开发工具提供的文本编辑器进行Android应用程序源代码的编写，其次再利用真实的安卓智能手机或者各类Android Virtual Device安卓模拟器运行编译通过的Android应用程序。
2.1.3  Android应用开发流程
第一，创建Android虚拟设备或者硬件设备：开发人员需要创建Android虚拟设备（AVD）或者连接硬件设备来安装应用程序。
第二，创建一个Android应用程序项目：Android应用程序需要的所有源代码文件和资源文件都包含在该项目中。它被构建成可以在Android设备安装的.apk文件。
第三，构建并运行应用程序：如果使用Eclipse开发工具，每次保存修改时都会自动构建，而且可以单击“运行”按钮将运行程序安装到模拟器。
第四，使用SDK调试和日志工具调试应用。
第五，使用测试框架测试应用程序。 水面机器人船Android控制终端设计与开发(3):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_25731.html