4.4.3  音频处理单元    18
4.4.4  报警信息显示单元    18
4.4.5  用户体验优化    19
5  实验结果分析    21
结  论    23
致  谢    24
参考文献25
1  绪论
1.1  课题研究背景
    在现在这样一个信息化的时代，电子技术，计算机技术，人工智能技术以及模式识别技术等发展迅速，大大的促进了机器人技术的发展[1]。现如今，越来越多的机器人被发明并应用到各个领域，像工业生产，交通管制，海洋探索，地貌地形分析等民用领域以及大量用于军事领域，来代替士兵进行一些危险的行动。
机器人同样也分为很多种类，有面向工业领域的工业机器人，也有用于非制造业并且服务于人的特种机器人。在众多的机器人研究中，移动机器人技术可以说是一个机器人的重要分支，也是近些年的研究重点。移动机器人最早被应用于航天探测中，而在最近的自主研究中，还是存在着很多难以解决的问题在环境感知，智能方式，信息处理技术，路径规划等关键技术方面。事实上，仅仅依靠机器人的智能还是很难实现这些功能的，但是有一个很好的解决方案可以缓解这样一个问题就是一个良好的人机交互系统。那是因为人有着机器人永远无法相比的分析决策能力，通过人的分析和决策来帮助机器人可以使得机器人在完成任务时更加合理简便。当用人的智能来帮助控制机器人的行为时，相比无人系统时，机器人系统的出错率大大降低，运行效率也得到了很大的提升。正是由于这样一个原因，许多计算机研究者都提出，人机交互系统的优化应当成为当前移动机器人的研究重心。
移动机器人必须具备与之匹配的运动系统，精准的感知能力，可靠的导航系统以及安全而友好的人机交互能力等等，才能更好地提高它的实用性[2]。移动机器人与传统的机器人相比有着很大的区别，如传统的工业机器人只需要代替人完成一些重复作业，工作方式单一，而移动机器人怎不同，它们需要对各种突发环境和任务进行合理的处理，因此需要人的参与来帮助机器人分析决策以提高智能性。所以说，相比较于传统的人机交互界面来说，移动机器人的人机界面应当更加友好，更加能迎合用户的需求和体验，便于用户上手学习。然而现阶段很多的移动机器人的交互系统都是在传统的人机交互系统上发展而来，不能满足现阶段用户的要求。所以，基于移动机器人的人机交互系统就具有了研究的意义[4]。
总体来说，现阶段的移动机器人技术发展迅速，各种计算机技术也在向前发展，在对移动机器人发展提出新的需求时，也有更多的新技术为移动机器人的发展提供了更多的可行性。人机交互技术的优化是移动机器人发展的有力推进器，也有更多的技术为人机交互技术的优化提供可行性。由于移动机器人自身的特点，人机交互技术对于移动机器人的技术则显得尤其重要，所以要大力优化人机界面来支持移动机器人的发展[5]。
1.2  国内外研究现状   
1.2.3  国内外人机交互系统研究现状
1.2.4  对于未来发展的展望
1.3  论文主要结构介绍   
   本文大致由四个部分组成。
   第一章，主要介绍了本课题的相关知识的概念和研究背景。
   第二章，主要是对输入设备的选取以及对实验平台的体系结构进行了阐述，并介绍了使用的开发技术等。
   第三章，具体介绍了所设计的人机界面，并对界面元素进行了介绍，说明设计元素的意义。 无人车遥控舱人机交互设计与实现(2):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_30078.html