• 指令长度固定。

ARMv1到ARMv3为早期版本，未使用商业授权模式，现已不再使用；ARMv4是一个运行在32位地址空间的32位ISA[2]，是目前支持的最老版本；ARMv4T在v4的基础上添加了一个运行在32位地址空间的16位Thumb指令集；之后的版本从冯▪诺依曼结构开始全面转向哈佛结构。ARMv5TE改进了Thumb指令集，添加了增强DSP指令集扩展；ARMv5TEJ加入了ARM独有的Jazelle技术扩展；ARMv6在存储器系统、异常处理、多处理器环境等多方面加以改进，加入了单指令多数据（SIMD）、多媒体指令扩展及可选Thumb-2指令集和TrustZone技术；ARMv7推出了全新的Cortex系列，采用了Thumb-2技术和NEON[3]技术，Cortex系列有三种类型：A（应用处理器）、R（嵌入式实时处理器）和M（微控制器）。

通过Cortex-M3的实验有助于帮助了解ARM的体系结构，Cortex-M系列各个版本区别不大，而且整个Cortex系列同本同源，一旦有了Cortex-M3的基础，转向其他其他ARM内核会有触类旁通的效果。源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/

1.3 国内研究现状

1.4 本文的主要研究内容和结构安排

本文需要利用LM3S9B92开发板实现USB与CAN总线的数据转换系统，使用Keil μVision4集成开发环境实现软件编写。据此，分为以下开发流程：首先，熟悉背景知识、硬件平台和开发环境；其次，熟悉UART模块编程技术并编写相关软件下载到开发板中测试、运行；然后，熟悉CAN模块的编程技术，实现CAN总线与UART数据转换程序并下载到开发板中测试、运行；紧接着，熟悉USB模块的编程技术，实现USB与UART数据转换程序并下载到开发板中测试、运行；最后，集成CAN模块驱动程序和USB模块驱动程序，实现USB与CAN总线的数据转换程序并下载到开发板中测试、运行。

全文共分为五章:

第一章：为引言部分，介绍了本文的起因、研究背景及意义、国内研究的状况以及具体介绍了本文研究的结构组织。

第二章：简单介绍本文使用的硬件平台。硬件平台中着重介绍了Cortex-M3的特点、LM3S9B92微控制器特点以及本文所涉及模块的特点、协议规范、硬件接口电路图及其编程技术，其中编程技术是通过本人亲身实验而得出的一些经验和方法。

第三章: 简单介绍本文使用的开发环境和调试工具。开发环境中主要介绍了Keil μVision4的特点以及所属工程文件的配置；调试工具中介绍了本文在PC上用来调试开发板系统的三个软件。

第四章: 详细讲述了UART、CAN总线和USB两两之间的数据转换系统的实现。本章本着循序渐进的方法，从简单的模块先入手再到相对难的模块，最后将子任务集成完成本文的核心研究。每个系统都有详细的需求分析、系统设计和运行效果图。文献综述

第五章: 本次实验的结论和过程中遇到的相关问题总结，并阐述了今后的工作努力方向。

 2 硬件平台介绍

2.1 ARM Cortex-M3的体系结构

ARM Cortex™ - M3处理器是行业领先的32位处理器，它是一个具有低门数、低中断延迟、低成本调试的低功耗处理器，适用于具有高确定性的实时应用。