1）结构简单、能够适应不同任务的需要。源:自~751·论`文'网·www.751com.cn/

2）悬停平稳，能够灵活起飞和着陆。

3）负载能力强等。

图.四旋翼飞行器结构示意图 

2.2 吸附装置受力分析

飞行吸附两栖机器人由于其栖息于竖直壁面的需要，除了吸附装置的选择，也需要进行一些机械结构的设计，使之能够承受一定的质量，并处于平衡，从而实现可靠的栖息能力。因此采用增加类似尾巴的支撑结构避免由于力矩作用导致其避免剥离。

下面对飞行吸附两栖机器人栖息于竖直壁面的状态进行受力分析。

下图是飞行吸附两栖机器人的受力图。将吸附装置等效为B点，不考虑支撑杆本身重力，进行受力分析。