时至今日，国内外在研究移动自组网及其组网技术上的起步、速度和规模都不相同。国外的研究起步早、速度快且规模大，主要集中在美国，如 UCLA 大学研究的 MAC 协议、多播协议、Ad Hoc 网络路由协议、功率控制等方面的“无线自适应移动性研究室” 以及美国 Cornell 大学研究的网络安全和Ad Hoc 网络重构等方面的“无线网络研究室”， 都为Ad Hoc 网络应用奠定了基础。[1]美国国家标准和技术研究所（National Institute of Standards and Technology，NIST)专门为负责研究 Ad Hoc 网络的仿真工具、自组织 性及其路由协议性能等关键技术与工具而设立了移动自组网项目组。在国内，由于针 对移动自组网的研究从 90 年代才开始，所以研究的方向大都比较零散，缺乏相应的 官方部门来对其进行系统的组织。在研究机构中，解放军理工大学、清华大学等高校 在移动自组网这方面的研究获得了一些可喜的成果。

而当研究人员将基于移动自组网的网络引入到公路交通时，车载自组网便由此诞 生。其设计思想是通过自组网络使每辆车都可以与一定的通信传输范围中的所有车辆 进行车速、位置等信息地交换。虽然一辆车的通信范围只有几百米，但是通过移动自 组网的多跳传输的特点，车辆便可以得知前方几千米以上的公路行驶状况。这不仅便 于用户选择合适的路线以较短的时间到达目的地，同时也使交通压力得到改善。

虽然移动自组网的研究工作已经进行了 40 余年，但移动自组网真正融入公路交 通并得到应用却是以 2003 年的 ITU-T 的汽车通信标准化会议为起点，在那次会议上 各国专家正式将这个特殊的移动自组网络命名为车载自组网络（Vehicle Ad hoc Network，VANET），并将其定义为专门应用于车辆间互相通信的自助式的网络，为车 载自组网的应用奠定了基础。同时，专家们也表示，车载自组网技术有望使今后的交 通安全事故降低 50%。[2]车载自组网，作为移动自组网应用在道路交通上的特殊形式， 继承了其拓扑结构变化快、不需要基础设施支持（仅需要发动机所提供的电量与车辆 的载乘空间）且网络建立与维护速度快等特点。车载自组网在交通运输中的出现，将 会使车辆在盲区的问题上得到改善，提高了交通安全，便于疏通道路拥堵状况，使乘 客可在车辆行驶过程中拥有更舒适的乘车体验。主要的应用有：

①行驶安全预警。通过行驶中车辆之间的信息交互，使驾驶员预先知道前方道路 的行驶状况，以便做出速度或路径的调整，增加交通安全性。

②分布式交通信息发布。通过车载自组网使车辆获得实时信息，而非原来所用的 中心式网络结构，这样做提高了网络信息的实时性，使用户可方便查询每条路线的实 时流量信息。

③协助驾驶。帮助司机观察车辆两侧的盲区，以防由于驾驶时的视野问题而导致的交通事故。通过自组网实现在网络信息平台上对车辆的实时状态信息进行获取和利 用，并根据驾驶员的需求对网络中的车辆进行实时监控。文献综述

④车载娱乐。通过车辆与加油站等基础设施的链接，可使车辆接收到来自互联网 上的信息，包括实时新闻，在线音频、视频等。[3，4]

这些应用对于当下传统的有线/无线网络来说，通过大量的基础设施建设与能源 的消耗可以是达到的，但是对于车载自组网这一新兴的、无基础设施、低能耗的网络 来说，还需要做更进一步的完善工作。

1.2 车载自组网研究进展

1.3 本文研究内容