5　实验评价    15
5.1　对检测功能和分类功能进行评估    15
5.2　研究导致检测准确与不准确的因素    15
5.3　与滑动窗口法算法进行对比    16
6　总结    17
6.1　关于当前工作的总结    17
6.2　对本技术将来的展望    17
结 论    17
致 谢    18
参 考 文 献    19
1　绪论
1.1　课题阐述
1.1.1　课题来源
1.1.2　课题的背景与意义
体感游戏（英文：Motion Sensing Game）顾名思义：用身体去感受的电子游戏。突破以往单纯以手柄按键输入的操作方式，体感游戏是一种通过肢体动作变化来进行（操作）的新型电子游戏。国外代表平台（Wii，Iphone，PlayStation Move，Xbox360），国内代表平台（爱动推出的爱动体感运动机，17Vee），国内嵌入式代表平台（康佳8000D系列云智能电视平台、康佳网锐电视LED551S95N平台、创文E70智能电视平台、海信XT710系列云智能电视平台、长虹A9000智能电视平台）代表游戏（Wii上的网球游戏，idong上的旋风乒乓、弥雅瑜伽、爱动网球等四十多个体感运动游戏，以及Iphone著名的保龄球游戏和PlayStation Move上的Motion Fighter，以及由广州代代星电子科技有限公司为康佳、创文、海信等电视平台提供的骑牛、台球、打地鼠、划艇等200多款体感游戏）[1]。Kinect就是微软开发出来的一个著名平台，我的课题就是基于微软Kinect体感游戏控制器的深度图像的检测和识别。
1.2　国内外关于课题中应用的技术的发展状况
1.2.1　Kinect简介
Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。Natal为开发代号。伴随Kinect名称的正式发布，Kinect还推出了多款配套游戏，包括Lucasarts出品的《星球大战》、MTV推出的跳舞游戏、宠物游戏、运动游戏《Kinect Sports》、冒险游戏《Kinect Adventure》、赛车游戏《Joyride》等。Natal微软在2009年6月2日的E3大展上。正式公布的XBOX360体感周边外设。Natal彻底颠覆了游戏的单一操作。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。
它是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。 玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。[2]
1.2.2　Kinect发展史
Kinect最早在2009年6月2日的E3大展上公布的代号是“Projet Natal”意为“初生”。在开发过程中，项目组成员对许多游戏进行Kincet式实验性的控制方式改变，以此来做项目可能性评估，在这些游戏其中就有《美丽的块魂》和《太空侵略者》，这些游戏在2009年9月的东京电玩展得到展示。Kincet传感器单元原计划包含一个微处理器用来处理系统的影像捕捉操作部分，但是到了2010年1月，这个独立的处理器被取消 。2011年3月25日，微软宣布将在E3 2010期间召开名为“初生计划全球首秀”的发布会上公布Kincet的发售日期。这个发布会于2010年6月13日晚在Galen Center举行，在会上微软宣布“Poject Natal”正式命名为Kincet,取意为“kinetic”（运动）和“connect”（沟通）的融合。微软在这次发布会上同时宣布，Kincet将于2010年11月4日在北美正式发售。[2]
1.2.3　有关课题中Kinect的理论介绍
Kinect骨架追踪处理流程的核心是一个无论周围环境的光照条件如何，都可以让Kinect感知世界的CMOS红外传感器。该传感器通过黑白光谱的方式来感知环境：纯黑代表无穷远，纯白代表无穷近。黑白间的灰色地带对应物体到传感器的物理距离。它收集视野范围内的每一点，并形成一幅代表周围环境的景深图象。传感器以每秒30帧的速度生成景深图象流，实时3D地再现周围环境。如果你玩过pin point impression 3D针模玩具可能更容易理解这一技术——将你的手（或者脸，如果你愿意的话）按压在这种玩具上，就可以产生你身体某一部位的简单3D模型。 Kinect体感游戏控制器的手势检测方法研究(2):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_7818.html