些特点使得可编程控制器广泛应用于各种工业控制，如模拟量闭环控制、开关量逻辑
控制、数字量智能控制等。可编程控制器可分为整体式（微处理器、存储器、输入输
出单元、编程器和电源安装在同一机体内，构成主机）、组合式（所有单元分散在各
个模块上，不同模块实现不同的功能） 。
传统的工业控制使用继电器，但继电器控制使用硬件接线方式，只能实现既定的
功能，灵活性差。而可编程控制器是使用编程的方式实现所需的工业控制功能，简单
方便，灵活性强。若使用工业计算机进行工业控制，则需要开发人员具有较高的计算
机知识和微机软件编程能力。而可编程控制器使用的是工厂技术人员熟悉的梯形图编
程，易学易懂，容易推广。
21 世纪，可编程控制器将迅速发展。更多计算机方面的新技术将运用于 PLC的设
计和制造上，将出现运算速度更快、储存容量更大的 PLC。可编程控制器将进一步向
超小型和超大型方向发展，品种将更加丰富多彩，应用也将更加广泛。
DSP 是可编程控制器中一个重要的分类，在工业控制中得到了非常广泛的应用。
1982 年，世界上首枚 DSP芯片诞生。DSP 芯片的问世标志着数字信号处理系统由
传统的模拟器件组成的大型处理系统转变为由 DSP芯片构成的小型系统。随着 CMOS
技术的进步与发展，第二代 DSP芯片降生，第二代 DSP芯片采用了 CMOS技术，存储
容量和运算速度大幅度提高，成为了语音处理、图像处理技术的基础。80年代后，第
三代DSP 芯片问世，存储容量和运算速度进一步提高，其应用范围逐步扩大到通信和
计算机领域。
90 年代，DSP 进入了高速发展阶段，第四代和第五代 DSP芯片相继问世。现在的
DSP芯片是第五代产品，它与前几代 DSP产品比较，具有更大的存储容量和更快的运
算速度，还具有更高的系统集成度，将 DSP 芯片的内核和外围设备集成到了单一芯片
上。这种高度集成的 DSP芯片在通信和计算机领域被广泛应用，已经渗透到了人们生
活的方方面面。
在中国，伴随着数码相机、移动电话等数码产品市场和自动控制市场的迅速发展，
DSP芯片得到了广泛的应用，在VoIP、DSL、Cable Modem、3G、数字相机和马达控制
等需要实时处理大量数字信息的应用中，都可见到 DSP的身影，DSP 无疑已经成为推
动数字化进程的动力。但是在我国的DSP市场上，产品完全依赖进口。我国有众多的
电子产品制造商，对成本低廉、容易使用的 DSP需求巨大，然而DSP 市场由国外厂商
所垄断的局面非常不利于国内厂商的发展，国外厂商的生产状况对国内市场的影响十
分明显。在国内应用 DSP芯片的产品，主要有移动电话、调制解调器、HDD等个人计
算机与通信领域的应用产品和自动工业控制方面的应用产品。
当今世界正朝着信息化的方向发展，而信息化的核心就是数字化数字信号处理的
任务在很大程度上需要 DSP来完成。DSP正是由于其出色的数字信号处理能力，所以
得到了广泛的应用，可以预见，未来 DSP芯片将向着更大的存储容量、更快的运算速
度以及更加高度的集成化方向发展。
1.1  研究的问题和意义
在本毕业设计中采用的可编程控制器是 TI公司生产的DSP芯片 TMS320F2812，它
是组合型PLC，微处理器、存储器、输入输出单元等分散在各个模块，每个模块实现
不同的功能，各个模块相互合作完成所需的操作。TI公司的DSP芯片是市场上广泛流 基于DSP可编程控制器底层驱动软件的设计(2):http://www.751com.cn/jisuanji/lunwen_8457.html