利用 Matlab进行数值计算，得到常规火箭弹和制导火箭弹的弹道参数，并对弹道参数特性进行分析对比，结果得出初速、射角对火箭弹最大弹道高以及射程均有影响，以最大升阻比和直线...

分析了国内外弹跳机器人的研究现状，并按照系统的方法对弹跳机器人进行了分类。通过对袋鼠跳跃时的运动机理和腿部运动特征的简要分析，把袋鼠腿部结构等效成四连杆结构，优化...

主回转运动、变幅运动和伸缩运动。设计内容主要包括机械结构设计和液压系统设计，通过绘图软件绘制整体零部件并进行运动仿真和完成重要的局部构件包括筒状基架和过桥的有限元...

利用软件系统控制计算机完成模拟跑合过程、模拟加载过程。在构建完成滚珠丝杠副寿命测试系统的基础上，凭借滚珠丝杠副试验所采集的试验数据，对其综合性能进行深入分析，提出...

新型的被动铰为球铰的二自由度平移并联机器人，并且对该机器人进行了机构分析，包括位置分析、速度分析、加速度分析、工作空间分析以及结构设计...

PLA的物理性能与多数高分子聚合物接近，有较高的抗拉强度，玻璃转变温度在65℃~70℃，冷结晶温度在90℃~116℃，熔融温度在164℃~178.5℃。打印喷嘴温度和打印平台温度的设定对PLA力学性...

STM32F405为主控芯片采用德国Keil 公司开发的MDK软件作为编译环境，分别确定底盘、云台、发射和机械臂模块的控制方案，并编写程序进行调试，然后进行整车程序的整合、调试...

学生不能对气动回路自由设计并连接实际气动实验系统的问题，采用了手动控制、气动控制和PLC控制方式，研制了一种新型的气动控制技术开放式实验教学平台。所设计的实验平台的开...

选好了合适的变位系数。进行了减速器输入轴输出轴以及箱体的结构设计和计算。利用 solidworks 软件对减速器进行总体结构设计和运动仿真，建立了减速器各处的角速度曲线图。基于s...

低压力级平均线速度降与蒸汽的流速降同步的功能，同时将汽轮机反差率转化为此汽轮机的顺差率，这样就使蒸汽逐级在喷汽孔产生更加有效的加速度，提高蒸汽流动能量的冲击效率。...