采用ATMEL公司的AT89系列的AT89c52单片机通过用编写C语言程序对每个舵机发送PWM波来实现舵机的转动,通过对占空比来控制舵机的转角,在此基础上实现六足机器人的行走与越障碍行为...

分析了国内外超临界流体的研究和发展现状，对未来进行了展望，分析了超临界流体印染装置。根据超临界流体印染工艺要求，本次设计将在染色管圆周和轴向方向上布置设计保温机构...

设计一种电脱盐换热器，在设计过程中，首先通过查询大量文献资料分析电脱盐换热器的结构设计、用途，从而根据实际工况从传热效率、结构、经济等方面来选择换热器种类...

确定了以热泵形式将生产线中的余热利用起来制工人宿舍生活用热水,以达到节能减排,提高能源利用率，提高经济效益的效果.并通过计算对系统的详细参数进行统计...

利用 NX/MoldWizard 模块进行咖啡机机嘴塑模具设计，与传统的模具设计相比，大大缩短了模具设计周期，提高了工作效率。本课题是关于咖啡机机嘴 1+1+1 模式带有斜侧抽注塑模具设计...

分析5MN液压机的各个油缸的工况，并计算出这些工况的速度，以此来设计液压控制系统回路图。再通过计算各个缸的负载压力来来确定各个缸的缸径和杆径...

根据 16500KVA 半密闭式电石炉的特点和尘源点所在处的位置， 还有其他企业电石炉除尘系统项目设计经验及运行使用情况而定除尘器的类型和型号。输排灰装置。风机...

通过对阀内部的尺寸参数和结构来进行设计，来提高阀的密封性，并通过UG NX完成了先导式减压阀的零部件和装配体的三维建模，得出了减压阀的装配和拆卸过程动画；利用ANSYS软件对其...

设计是数控车床自动上下料机构的结构设计，所以本次设计最终的效果是通过上下料机构实现对供料台上毛培圆柱毛培料的抓取及传送，抓取及传送的过程要求快速、准确、灵活。另外...

“纸带式穿孔机”，此设备形状虽小，但结构上有其特别之处。由于加工对象是纸制品，在设计中，要根据纸带的特性，区别于塑料薄膜式穿孔机，使其符合新的加工要求。关于它送料...