从机械结构的角度对排爆机器人的移动平台、机械手展开具体设计。建立了移动平台的运动学模型，并对它进行了越障分析；确定了机械手的基本参数，并在此基础上进行了详细的机械...

以旋转编码器为核心部件开展了弹丸靶后破片冲量测量装置的研究。通过学习冲击摆理论系统、光电编码器原理和应用、控制系统的特点和研究，设计了冲量摆装置、破片回收装置和冲...

夹紧和释放炮弹的动作采用气动回路系统来实现，保证了炮弹装夹的可靠性，加强了抗干扰能力。利用ANSYS软件对模型做刚、强度的仿真分析，该套装置在正常环境下能够保证跌落实验的...

介绍了一种新型乒乓球拣球发球一体机的设计过程。该设计过程主要包括四大部分的设计计算，即拣球模块、储球装置、传球模块和发球模块，依次用到了带传动机构、齿轮传动机构、...

利用流体力学计算软件FLUENT对单翼末敏弹的气动模型进行仿真分析。首先根据给定尺寸建立单翼无伞末敏弹气动模型。虽然结构网格技术成熟、精度高...

综述了地球物理软件的组成、现状和发展，以及工作站软件所设计的关键技术。根据课题要求，进行工作站软件的总体设计，包括设计思路、工作流程、组成模块。对工作站软件各功能...

运用Hypermesh优化模型网格，并利用大型仿真软件ABAQUS/CAE采用动态显示算法仿真研究了狙击步枪弹头在挤进过程中的特性，获得了不同挤进偏角、弹头自由行程以及弹头壳材料下弹头的应...

设计的实验架座不仅可以作为固定枪架使用，还可以作为移动枪架使用。因此，设计之中特意将夹具部分设计为可以进行移动的，以便于夹持不同的枪械。另外，所设计的枪架为了简化...

内弹道性能之计算为设计之关键，也是中期阶段衡量设计水平之标杆，可谓重中之重。根据所计算内弹道性能，再对前述之所有设计做一合理化调整，直到计算之内弹道性能优良...

就晶圆测试的发展情况，升降机构的结构设计，具体各零件的计算与选型等做详细的介绍，主要包括了电机的选型，滚珠丝杠副的选型与校核，直线导轨系统的设计选型以及同步带传动...