机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识；其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸...

有限差分法（FDTD）是仿真光子器件最有力的算法之一。本课题首先总结计算电磁学的发展，然后说明FDTD算法的原理和特点，编写了FDTD程序；结合具体光子器件计算，进行FDTD仿真...

设计前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用纵置板簧式非独立悬架。然后对悬架的性能参数进行选择。在选择完基本参数后，对悬架的弹性元件（前悬架为螺旋弹簧。后悬架为钢板...

论文以某火炮弹药自动装填系统中弹药提升装置为研究对象，研究二自由度提升装置在弹药自动装填系统中的运用，根据规定的技术性能参数和指标，完成系统总体设计、链传动设计、...

包括自动机结构设计、机匣的结构设计、运动诸元分析、开闭锁机构设计、击发机构设计、退壳机构设计、抛壳机构设计、复进机构设计运用SolidWorks绘制三维榴弹发射器的装配体，用...

介绍了wismo218模块和u-blox5模块的应用情况。首先对NEO-5模块接收GPS定位信息并通过wismo218模块通过GPRS以短信或无线网络数据方式发送定位信息进行了研究；在对硬件充分了解之后结合Py...

设计一个能实现方向回转和高低俯仰功能的液压驱动小型转塔。此次设计通过变幅液压缸系统实现转塔的高低俯仰，通过回转液压马达系统实现方向回转。通过solidworks软件对液压驱动小...

通过PRO/E建立锥形盒件有限元模型，利用Dynaform对锥形盒件的拉深过程进行有限元仿真分析，探究了不同盒件锥度、模具参数、板厚、压边力等因素对此过程的影响...

完成滚珠丝杠副轴向静刚度测试平台的驱动系统设计与计算。首先，分析了滚珠丝杠副性能测试及其轴向静刚度理论，对比分析了国内外研究进展状况。然后，以NSK的滚珠丝杠副为研究...

初步设计计算得到满足要求的反后坐装置的一些基本参数,然后运用MATLAB/Simulink建立反后坐装置后坐运动时的数学模型,运用MATLAB/Simulink仿真环境对仿真模块进行动力学仿真...