论文重点研究了基于MIMU（Micro Inertial Measurement Unit，MIMU）/光电编码器的组合导航技术，首先介绍了MIMU/光电编码器组合导航以及卡尔曼滤波等的基本原理，在此基础上给出了总体方案设...

利用编码器和光电开关实现了对拍打门开关角度的实时测量；采用过扭矩联轴器的形式，实现了过载保护的功能，达到了闸机拍打门运行的安全要求；运用变速器与电磁制动器相配合的...

通过对PID控制算法的研究，由模拟PID得到数字PID，然后对其进行各种改善。对于对象的特性参数或结构随着负荷的变化或干扰的影响而改变的复杂系统，设计了模糊自适应整定PID控制算...

论文决定通过采用改变喷口面积调节流量的方法来设计新型锅炉二次风调节阀，使该阀流量调节特性符合等百分比调节特性的特征，并且具有气流整流效果。首先对翻板阀和新型二次风...

以某实验炮支撑架为研究对象，采用HyperWorks软件建立了该支撑架的有限元模型，对其结构进行了静态有限元分析，计算了该支撑架的刚强度，结果表明该结构有优化余量...

基于AT89S51单片机控制的全地形八足机器人机械手的设计，包括机械手机械结构的设计以及电控系统软硬件设计,机械手步进电机控制系统原理图及PCB板设计图...

STC89C52单片机为核心三通管拉制仪材料分配系数精确控制系统设计，利用MFC和MSCOMM控件实现串口编程和通信，设计了步进电机驱动控制系统,PCB原理图,C语言源程序...

对于海绵起屑机设计的方案进行初步的设计，满足加工需求和加工条件。其次是对于起屑机的两个运动机构设计的选择方法，包括水平运动运动机构设计和垂直运动机构设计。然后是起...

利用100m热管式真空管集热器驱动硅胶-水吸附制冷机，COP达到0.5以上，制冷量为12KW；实现了上海地区独栋建筑在夏季利用太阳能的连续制冷...

论文为拨叉键槽铣削进行专机设计。手先进行专用夹具的设计。对零件进行加工工艺性分析，根据六点定位原理确定夹紧方案，计算出夹紧力及定位误差。设计合适夹紧机构，进行总体...