方案一：无支撑开放校直式装置
校直装置一般装有5～9个大直径的工作辊，其轴端由轴承支撑，一般不带驱动装置。校直装置可将板材拉直，并产生二次曲服力。结构特点：结构简单，需要大直径辊轴。由于只有二端支撑，工作时随着挠度的增大，辊轴中心将发生偏斜，使板材边缘产生变形。一般用于校平较厚的板料以及宽度不大的卷料。
方案二：有成对夹送辊且上辊可调的开放式校直装置
该校直装置是在无支撑开放式校直装置上增加了一对夹料辊。夹料辊由驱动装置带动，因此在整形的过程中，板料在夹料辊和整形辊之间被拉紧，这样会把板料上大的摺纹拉直。当整形辊有空滑时，夹料辊可以防止其间的板料产生摺纹。
结构特点：这种校平机的结构形式近于开放式校直装置，且带有驱动装置，整形辊可沿整形方向调节上辊列倾斜度，因此可大大提高薄板整形的质量。一般用于板厚4.5mm以下的薄板整形。
综上所述，选用方案二有成对导辊且上辊可调的开放式校直装置较合适。
3.4  控制装置方案
方案一：光电传感器的控制装置。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电开关属于一种小型的电子设备，可检测出其接收到光强的变化。
光电传感器通常由发送器、接收器和检测电路三部分构成。通常用于检测直接导致光亮变化的非电量，如光照度、光强、辐射测温等；也可用来检测可转换成光亮变化的其他非电量，如表面粗糙度、应变、零件直径、位移、速度、振动等。
方案二：磁电式传感器的控制装置。
磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（如振动、转速、扭矩）转换成电势信号。其利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电势，属于机电能量变换型传感器。
磁电式传感器的优点是不需要供电电源，电路简单且性能稳定，输出抗阻小。主要用于振动测量。
就以上两种方案的对比，考虑本设计对步进精度的要求，选择方案一：光电传感器。
3.5  送料装置方案
方案一：气动送料装置。
固定气缸放松，移动气缸将来料夹紧，然后送料缸伸出送料，送料到位后固定夹紧缸固定板料，固定后，移动夹紧缸松开，送料缸返回完成一次送料。如此交替完成步进送料动作。
方案二：机械式送料装置:
常用的机械式送料装置有辊式。辊式送料装置是通过辊轴定向间歇转动而进行间歇送料的，动作为“夹紧-送进-放松-退回”。其依靠的是辊轴和坯料间的摩擦力，优势在于有较高精度，并且可以起到矫直材料的功效。
方案三：液压送料装置:
液压传动是用液体作为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。包括了承料部分，预料部分和实时送料部分，通常用于板料折弯机中。
方案分析比较：机械送料形式依靠凸轮、间歇机构等实现步进；通过步进电机和机械传动机构实现步进；气动送料装置以压缩空气为动力推动活动夹紧缸使其前后移动完成间歇送料；而液压送料装置虽然夹紧力更大，但是速度相对太慢。气动送料装置优势在于灵敏轻便、通用性强且送料步距精度较高、稳定可靠、一致性好。
综上所述，气动送料装置更加适合本课题的设计，因此选用方案一较合适。
 
4  毕业设计（论文）内容
4.1  基本内容
在机械加工中心排屑系统中铰链板是不可缺少的重要零件。由于加工中心机床设备规格较多，导致铰链板品种增多。为了加工不同规格铰链板，必须设计一套组合式级进模以及机械与气动控制系统。整个铰链板成型系统由放料架，校直机构，导料机构，气动送料机构，级进模具以及电气控制器等组成。根据铰链板加工工艺，必需对铰链板成型送料系统作设计。 铰链板成型送料系统设计开题报告(2):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_15481.html