（2）通过对相关设备的观察，加强对所要设计装置的理解。
（3）积极查阅搜索相关资料，为自己的设计提供参考和依据。
（4）明确设备结构件图，通过计算校核确定相关零件结构及尺寸。
（5）根据所确定的结构和参数绘制各部分草图。
（6）通过所绘制的草图确定方案的可行性，并修改方案。
（7）修改草图 ，为总图做准备。
（8）根据修改完成总图绘制及零件图绘制。
（9）通过平时资料积累以及自己对设计课题的计算与校核编写设计说明书。
（10）修改说明书，准备答辩。

6. 进度安排
  3月1日---3月15日    毕业实习。调查研究、收集相关资料。方案论证，                           确定设计方案。
3月15日---3月27日   对机器总体结构、零部件、传动方式进行必要的设计和修改，绘制草图。
3月27日---4月27日   根据要求设计和绘制图纸，编写设计说明书。
4月27日---5月27日   修改图纸、修改设计说明书。
5月27日---6月7日    编写、装订毕业设计说明书，完成并提交毕业设计全部设计内容。
6月7日 ---6月15日   准备答辩，根据审核意见修改毕业设计内容并将修改后的内容刻成光盘。
6月15日---6月29日   参加答辩，提交毕业设计全部内容和光盘。
7. 参考文献
[1]  东北工学院. 机械零件设计手册. 高等教育出版社,1992
[2]  马永林.机械原理.北京:高等教育出版社,1992.
[3]  黄靖远,龚剑霞,贾延林.机械设计学.机械工业出版社,1999
[4]  陈立德.机械设计.北京:高等教育出版社,2004
[5]  孙健,曾庆福.机械制造工艺学.北京:机械工业出版社,1989
[6]  段扬泽.机械工业自动化. 北京:机械工业出版社，1983
[7]  成大先.机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004
[8]  朱龙根.简明机械零件设计手册.北京:机械工业出版社，2005
[9]  H.Morita,et al.Electrical Discharge Device with Direct Drive Method      for Thin Eire Electrode[J]. IEEE International Conference on          Robotics and Automation,1995.
[10] Hisayuki.Aoyama, Flexible micro-processing by multiple microrobots      in SEM, Proc of International Conference on Robotics&Automation       2001. 球面磨主体结构的设计开题报告(3):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_16495.html