3）复杂工具搅拌型。
该类产品主要是采用特殊形状的工具来搅拌菜肴，锅具不动或运动很少。根据不同的炒菜要求设计不同的工具形状，使其能搅匀锅内物料。此外，还加入了复杂的控制系统，在工具动作、加料及时间控制上都实现了程序化。这些产品虽然能够实现部分菜肴的炒制，但是缺少了锅具的配合，其翻动菜肴的效果不好，而且工具的动作也很单调，无法实现大众化的炒菜。
 
图1-10是卧式真空蒸汽搅拌炒锅，本产品是在真空状态下对物料进行加工处理，能最大限度保持食品的原色原加热，以防止细菌进入发生老化，调料易于入，使食物富含有风和保持良好外观。设备带有温度计和传感器易于检测锅内食品加工状态，食物在真空低温条件下，可以消除产品的过热情况，确保食品品质。锅体可倾斜，搅拌混合均匀，采用无级电磁调速，操作简便、安全。
 
图1-11所示炒菜机包含箱体，在箱体的一侧设计有门，在箱体内腔的下部安装有发热装置，在该发热装置上安装有锅，搅拌器的轴伸入锅内，搅拌器的轴通过减速机构与电动机连接。图1-12是一种机械化炒菜机。该机由一套加料机构，移动翻转炒锅、翻炒机、刷锅机、火力控制机构组成。其中，移动翻转炒锅支撑在轮架上，可以翻转并在机架移动，锅在机架中部炒熟菜肴后，移动到机架前部翻转倒出菜肴，再移动到机架后部刷锅，然后翻转回直立位置并移动回机架中部，重新加料炒下一道菜。翻炒机通过锥齿轮传动机构带动翻炒勺做球面螺旋运动，对锅中的菜料进行翻炒。刷锅机由动力驱动，刷子架及其上的刷毛的轮廓与炒锅内表面的轴截面母线形状相同，实现自动刷锅。火力控制机构由燃气灶进气管路上并联的通径大小不同的两个电磁控制阀组成，打开不同的电磁控制阀，燃气流量不同以改变火力大小。
以上列举了国内现有的一些烹饪设备，从每类产品的简介中不难看出国内现有的烹饪设备或多或少具有一定的自动炒菜功能，可以完成某些简单的功能，加工简单的菜肴。第一类产品纯粹采用工具搅拌的方式，会对物料的外形产生破坏，而且将锅具罩起来防止物料飞溅的设计对被加工菜肴的种类也有很大限制;第二类产品在普通的锅具上加运动机构，使锅具能完成简单的运动，但这些动作对于实现中式菜肴复杂的操作手法和完成自动烹饪的功能还是远远不够的。第三类是在第一类基础上所做的改进，采用特殊形状的工具搅拌。就其特点和功能可以归纳如表1-1所示。
 
从上述比较可以看出，这三类烹饪设备所能完成的炒菜种类都很少，制作效果不好，只能面向食堂里面的大锅炒制，食物烹调起来太过粗糙，不能达到较高的品，与本课题所要求的目标有很大出入。本课题所要研究的自动完成烹调中式菜肴功能的自动炒菜设备必须有以下几个特点：
◆设备小型化，服务于家庭，实现从送料到出菜的全自动化，炒菜过程中尽
量减少人为动作；
◆炒菜机设备结构简单化，动作拟人化，能基本完成厨师烹制时的动作，在
色、香、等方面达到大师的风格；
◆充分采用现有的先进技术实现复杂的炒菜动作；
◆操作简单、安全，具有人性化。
2.    毕业设计（论文）应完成的具体工作
2.1.    完成开题报告、外文翻译、论文和设计图纸。
2.2.    软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件   
图纸    折合0#图纸3张 自动炒菜机四轴串并联机械手开题报告(3):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_35312.html