2.2.1     传动系统的设计
传动系统的作用就是将原动机的运动和动力传递到执行构件，传动轴必须具有一定得传动精度和刚度，做到传动效率高，使用寿命长等功能。在规定的转速下，轴传动平稳，噪音小。传动系统的设计包括轴承，联轴器等的选型设计。

2.2.2     机器视觉系统的设计
    刀具状态检测系统一般由图像采集系统和图像处理系统组成。系统的工作原理是通过插在计算机扩展插槽上的图像采集卡采集图像，然后传输到计算机并存储在磁盘上，最后利用相应的图像处理软件完成对应的图像处理任务。在获取图像的过程中，图像采集卡的主要作用就是对所采集的图像完成从模拟视频信号到数字信号的转化。其中，模拟视频信号首先要经过低通滤波器滤波，转换为在时间上连续的模拟信号，然后利用采样加持电路对连续的模拟信号在时间下进行间隔采样，把连续的模拟信号转换为离散的模拟信号，最后再由A/D转换器转变为数字信号输出。所以机器视觉系统的选择显得尤为重要。

2.2.3    机械工作平台的设计
    工作平台的设计对于装夹需要检测的对象，需要检测的部分，检测效率有着至关重要的作用，在获取图像的过程中，机械工作平台如果没有及时到位，捕捉到的图像就会无法转化成正确的数字信号，甚至无法转化成有用的模拟信号，整个工作台就没有了意义。另外在检测过程中，机械平台的照明系统没有及时到位的提供良好的照明，成像也无法达标。
2.3    本课题的难点
2.3.1    2.3.1远心工业摄像头的选择
 
    其中关键部件是CCD摄像机，它又称CCD摄像头。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称。它的工作原理是:被拍摄物体的反射光线先传到镜头，再经过镜头聚焦到CCD芯片上，然后CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经过周期性放电，产生表示一幅画面的电信号，经过滤波和放大处理，通过摄像头输出一个视频信号【5】。
2.3.2    实验系统放大倍数的计算方法介绍
综上所述，系统放大倍数的计算方法为:
        总放大倍数=物镜放大倍数*数字放大倍数
        物镜放大倍数=大物镜放大倍数*镜头放大倍数
        数字放大倍数=监视器尺寸X 25.4/CCD靶面对角线尺寸大小
其中CCD靶面对角线尺寸大小为:1/3”为6mm, 1/}”为8mm,  2/3}}为llmmo
基于本文所采用显微镜配CCD摄像头再配14显示器，由上述式子可以计算得:
(1)数字放大倍数为:14*25. 4/8=44. 5X
(2)总放大倍数:(0. 25X一4.5X) X44.5=11. 1X一200. 2X
由上述可得，本实验放大倍率可在11. 1X到200. 2X之间连续调节。
2.3.3    机械工作台设计
 
可以使用整排的刀具安装，然后镜头逐个进行拍摄，检测台的大致结构如图所示，光源使用LED灯光，提高稳定性和使用寿命。支架下安装导轨，可以调节与刀具的距离，靠此来调整焦距，保持稳定的放大倍数。

3     文献综述
3.1    上海英诚图像技术有限公司成功实例
 
排线检测
系统检测的描述
排线视觉检测系统工作时，CCD检测设备对排线部位进行图像采集，然后通过图像处理分析线占有多少像素点。根据合格品提供的数据进分析结果，通过TCP/UDP协议将处理的结果，传递给机械部分，机械部分作出相应的结果（报警/剔除等）。 钻头质量检测系统设计开题报告(4):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_41406.html