图6 液压马达工作原理
首先将销“插断开”控制用电磁阀SOIA以及回转方向控制用电磁阀SOL2“ON”。机械阀的滑阀依靠控制压力向右移动，因为滑阀的前端和控制杆连结，滚柱销从凸轮的定位槽脱开。滚柱销从凸轮的定位槽脱开的同时，机械阀的通路P-B、M—T打开，马达开始回转。依靠从定位点适当的角度呈现在面前的减速信号，将销“插入／断开”控制电磁阀SOIA“OFF”。机械阀的滑阀依靠控制压力以及弹簧向右移动，控制杆也随之动作，滚柱销靠在凸轮的外圆上。因为在凸轮的定位槽的前后实施了减速控制，滚柱销和控制杆同时跟随凸轮的外径进行运动。因为机械阀的滑阀也跟随控制杆运动，M-1入口间的油被挤压，马达减速。滚柱销一进入凸轮的定位，马达轴便定位停止。定位结束以后，回转方向控制用电磁阀SOL2“OFF”。
3.2.2方案二
用电机作为动力来源，在经过减速箱进行减速，最终传到链轮，从而带动整个刀库。结构如图7所示：
      图7 机械传动
3.3方案比较
    首先进过刀库布局中方案一和方案二的刀库布局方式比较，选用方案一，在很多有限的环境条件下，减少了占地面积，节约了成本。并且只需要在换刀处增加换向机构，不需要太大成本。而方案二占地面积过大，过于浪费。然后进给驱动中方案一、二比较，由于链式刀库本生就具有机械刚性差、传动间隙大, 从而造成刀库定位精度差等缺点，所以选用液压驱动可以提高精度，避免机械传动带来的误差。
4.毕业设计（论文）内容
4.1伺服电机设计与选取
由于是数控机床，选用伺服电动机。选择时应考虑以下问题：根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的升温限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。所选电动机功率应留有余量。负荷率一般取0.8-0.9。过大的备用功率会使电机效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩效验强度的生产机械造价提高。除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性，设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和文修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。
4.2控制系统的设计与选取
数控加工中心的刀具库用步进电机或直流电机控制，加工中心链式刀具库的，每把刀具都有相应的刀号地址，分别为 1、2、………。刀具由直流小型电机带动低速转动，转动时将有霍尔开关检测信号，反映刀号位置。分别有控制交流电动机旋转的正反转信号输入端，有刀具到位显示信号输入端，有检测刀具位置的输出信号端。将当前的信号和所希望取的刀号分别用BCD码拨码开关或从 CNC 数控系统送来数据到寄存器 D0、D1 中。经比较后，来判断操作。
4.3链条类型的设计与选取
    刀库链条既是刀具的载体，又是输送刀具的牵引构件。掌握链条工作时作用于链节上的最大张力 Fmax 至关重要。Fmax是链条强度设计的基础 。链节工作张力F随所处位置而变化，最大张力Fmax出现在驱动轮啮进处。它与链输送系统布置形式 、链条初始张力、摩擦系数、支承方式、支承与链条的间隙大小、链条与刀具总重量等因素有关。HP型刀库专用链条是一种大节距中空销轴的轴板链。HP型刀库专用链条是一种大节距中空销轴的轴板链。采取分离式结构，易于调整文护和更换刀套、该刀套尺寸受温度变化影响小等众多优点 链式刀库设计开题报告(2):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_5043.html