研究方法：

     通过查阅相关资料，按照啮合原理合理选择有关参数，适当确定有关尺寸，还要对一些主要受力零件进行强度计算，了解摆线针轮行星传动优化设计数学模型的建立，利用MATLAB软件来完成设计。

研究步骤和措施：

1、调研、搜集资料，学习相关软件，并对其有深入了解，能熟练运用；

2、根据所学知识进行摆线针轮的传动设计，其中包含以下几点：

 1）材料和型式的选择，及其基本参数的确定；

 2）强度的校核从而确定其结构尺寸；

3、在满足一定的传动功率和传动比的条件下，追寻摆线针轮传动体积最小，完成摆线针轮传动优化数学建模；

4、运用MATLAB软件完成优化程序编制和程序计算；

5、计算机绘图；