目前多数平面矫直部件采用的是辊式矫直。当弯曲的阴极板在旋转的工作辊之间做直线运动时，经过工作辊的多次弯曲，使曲率趋于一致而得到矫直。这种矫直方法适用于各种金属薄板，通过对不同的金属薄板弹塑性变形特点进行分析，并通过有限元仿真，即可得到对应的矫直参数，从而对矫直设备进行调节。辊式矫直法是把间断的压力矫直法变成辊式连续矫直法，从入口到出口交错布置若干相互平行的矫直辊，按递减压弯规律进行多次反复压弯以达到矫直目的。根据阴极板的弯曲程度以及需要达到的矫直精度，还可以将矫直过程分为粗矫、精矫等不同阶段。这种矫直法不仅能矫直型材的主弯曲，在增加轴向调节条件下也能矫直其侧向弯曲；不仅能矫直板材的纵向波浪，在增加弯辊措施后，也能矫直其横向波浪，即矫直其瓢曲。

金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减少，甚至会趋于一致。这便是辊式矫直机工作的基本理论基础。

存在的问题：

目前普遍采用的辊式矫直方法，在具体的实施过程中采用了有限元仿真和金属弹塑性变形理论，使矫直过程中的矫直参数的获得有理有据，可以实现很好的矫直效果。但传统的矫直设备自动化程度不高，操作过程较为繁琐，限制了矫直效率。所以，有必要在此基础上开发一种自动化程度较高，并方便操作的矫直设备。

主要研究内容：

1. 调研收集分析电解阴极板、板材矫直、矫平技术有关资料，总结电解阴极板矫直特点，掌握图形图像处理方法，掌握有限元分析方法和金属弹塑性变形理论；

2. 参照现有的电解阴极板矫直设备，确定自动矫直系统总体设计原则和设计方案，包括运动方案、控制方案、结构方案等；

3. 设计自动矫直系统的硬件系统，根据不锈钢阴极板的有限元分析结果及金属弹塑性变形理论进行结构设计、传动副的分析计算、标准零部件的选择等；

4. 绘制结构设计图，三维建模，绘制总装图，绘制主要零部件的二维图等；

5. 设计自动矫直控制系统的人机交互处理界面和程序以及PLC控制方案等。

研究方法、步骤及措施：

1. 阅读相关文献、掌握阴极板矫直相关知识。

2. 确定电解阴极板矫直系统设计总体方案。

3. 电解阴极板矫直系统中运动、定位及夹紧等部分的结构设计、进行分析计算，绘制装配图、零件图，及其三维模型。

4. 电解阴极板矫直系统中控制系统设计、完成控制系统的选型、人机交互处理界面和程序。

5. 编制图纸目录，撰写设计论文。