行程开关发出到位的指令，锁紧系统伸出锁紧移动拖板。

5、 锁紧后，行程开关发出指令，上模执行装置使加热器与模具上的产品压紧（见图6）。

6、 压紧后，行程开关发出指令，电加热器开始加热，计时程序开始工作（见图8）。

7、 设定的计时时间结束，自动发出指令，上模执行装置收回释放压紧，加热器离开被加热产品。

8、 行程开关发出指令，锁紧系统收回，释放锁紧。

9、 移动拖板推出，操作员取出模具上的产品。

10、 人员检验产品是否合格，合格放入合格箱，不合格放入次品箱。

4.2机械装置部分

4.2.1执行机构的确定（传动机构）

1)方案一  液压传动

优点：①易于实现无级调速 ②传递运动平稳。③承载能力大。④元件使用寿命长。因元件在油中工作，润滑条件充分，可延长其使用寿命。

⑤易于实现自动化。⑥易于实现过载保护。⑦易于实现标准化、系列化和通用化.⑧休积小、质量轻、结构紧凑。

缺点：①传动比不精确。②不易实现远距离传递动力。

③油温变化时，液压油猫度的变化会影响系统的稳定工作.

④液压油中混人空气，容易产生振动和噪声。

⑤发生故障不易检查与排除。

2)方案二：气压传动

优点：①工作介质获取容易。②响应速度快。气缸动作速度一般为50^-500mm/s，比液压和电气装锐动作速度快。

③气动系统结构简单、维修方便，管路不易堵塞，也不存在介质变质、补充更换等问题。因气动系统的压力较低(一般0. 3-0.8mpa)，所以气动元件的材料和制造精度要求低。

④使用安全。

缺点：①由于空气具有可压编性，因此传递运动的平稳性差.

②系统工作压力低((0.4---0.8mpa)又因结构尺寸不易过大.因此气缸的翰出推力不可能很大。

比较分析：本设备运载的零部件为汽车塑料零部件，质量较轻，且本设备传递动作简单需要结构简单，需要维护更为方便的传动机构，因此选用气压传动。

在锁紧装置部分，初步拟定用气缸锁紧以及上模块有气缸作为执行机构控制上下模压紧。

4.2.2 控制方式及检测设备确定

 1）控制方式确定 

方案一：PLC控制

PLC控制具有1.实时性  2.高可靠性   3.系统配置简单灵活   4.控制系统采用模块化结构  5.价格优势  质优价廉，性价比高。 6.安装简单，维修方便 等优点，完全符合本设备的控制要求，且本设备动作简单，不需要太多的信号输入输出扩口。 

2）检测设备确定

本设备在热熔模块需要温度传感器实时监控产品所处的温度状态，检查是否会出现温度异常状况，保证设备安全。

在机械传动部分需要位置传感器来控制，产品原件的运送到位。

4.3其余装置

4.3.1 模具及送料装置拟定

  本设备采用上下模压塑模具，下模固定，上模模压的方式使产品成型，具体模具图纸见设计部分。

  热熔部分加热装置选用电机热板与上模连接，加热时通过热金属导口传导热能到上下模。

  送料装置采用滑轨，滑块，托盘，下模的结构方式运送产品原料。

自动热熔成型装置的设计开题报告(4):http://www.751com.cn/kaiti/lunwen_77361.html